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机器人的控制方法、装置、存储介质和机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010104845.0
申请日：
2020-02-20
公开(公告)号：
CN111319043B
公开(公告)日：
2020-06-23
发明(设计)人：
张永
申请人：
申请人地址：
201111 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447
代理人：
魏云鹿
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-05-13 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:专利权人 变更前:达闼机器人有限公司 变更后:达闼机器人股份有限公司 变更事项:地址 变更前:201111 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层 变更后:201111 上海市闵行区中青路207号8幢 |
| 2020-07-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200220 |
| 2020-06-23 | 公开 | 公开 |
| 2022-03-22 | 授权 | 授权 |
| 2021-03-12 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20210301 变更事项:申请人 变更前权利人:深圳前海达闼云端智能科技有限公司 变更后权利人:达闼机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司） 变更后权利人:201111 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层 |