一种手眼标定的方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011278602.5

申请日：

2020-11-16

公开(公告)号：

CN112258589A

公开(公告)日：

2021-01-22

发明(设计)人：

李赫孙雷

申请人：

申请人地址：

100000 北京市朝阳区北苑路乙108号5幢1层7号

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京尚伦律师事务所 11477

代理人：

贾亚菲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20201116
2021-01-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种手眼标定的方法及装置 [P].

李赫 ;

孙雷 .

中国专利 :CN112258589B ,2024-07-02

[2]

确定手眼标定的方法及装置 [P].

朱元丰 ;

邱豪强 ;

沈显东 .

中国专利 :CN108942934A ,2018-12-07

[3]

手眼标定方法、手眼标定系统及电子设备 [P].

万章 ;

殷鄂湘 .

中国专利 :CN117506900A ,2024-02-06

[4]

手眼矩阵的关系模型的确定方法、手眼标定方法及设备 [P].

王琳 ;

黄智伟 .

中国专利 :CN116175569B ,2025-11-14

[5]

手眼标定方法及装置 [P].

于江磊 ;

宋昱 ;

束健 ;

杜冬晖 ;

翟晓琴 ;

郭胜男 .

中国专利 :CN117381798A ,2024-01-12

[6]

手眼标定方法及装置 [P].

于江磊 ;

宋昱 ;

束健 ;

杜冬晖 ;

翟晓琴 ;

郭胜男 .

中国专利 :CN117381798B ,2024-04-12

[7]

手眼标定方法及装置 [P].

徐小军 ;

李佳祥 ;

史全意 ;

张学钢 ;

刘浩 ;

严力 ;

常文涛 ;

李超 ;

崔勇顺 ;

余锋 .

中国专利 :CN119098952A ,2024-12-10

[8]

手眼标定方法及装置 [P].

徐小军 ;

李佳祥 ;

史全意 ;

张学钢 ;

刘浩 ;

严力 ;

常文涛 ;

李超 ;

崔勇顺 ;

邹启程 .

中国专利 :CN119188724A ,2024-12-27

[9]

一种基于重建坐标系的手眼标定方法及装置 [P].

赵紫阳 ;

李瑞峰 ;

罗冠泰 ;

张陈涛 ;

汤思榕 ;

梁培栋 ;

林文伟 .

中国专利 :CN113160326A ,2021-07-23

[10]

一种基于重建坐标系的手眼标定方法及装置 [P].

赵紫阳 ;

李瑞峰 ;

罗冠泰 ;

张陈涛 ;

汤思榕 ;

梁培栋 ;

林文伟 .

中国专利 :CN113160326B ,2024-07-09

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