外骨骼机器人的控制方法及装置

被引：0

申请号：

CN202110523343.6

申请日：

2021-05-13

公开(公告)号：

CN115338853A

公开(公告)日：

2022-11-15

发明(设计)人：

王智锋

申请人：

申请人地址：

510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J900 A61H300 A61H102

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

周春枚

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-15	公开	公开
2022-12-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210513

共 50 条

[1]

外骨骼机器人的控制方法及装置 [P].

王智锋 .

中国专利 :CN115338853B ,2025-05-27

[2]

外骨骼机器人控制方法、装置、外骨骼机器人及存储介质 [P].

田彦秀 ;

韩久琦 ;

姚秀军 ;

桂晨光 .

中国专利 :CN111702764B ,2020-09-25

[3]

外骨骼机器人控制方法、装置、外骨骼机器人及存储介质 [P].

廖小华 ;

周谟龙 ;

陈功 ;

叶晶 .

中国专利 :CN119074475A ,2024-12-06

[4]

用于控制外骨骼机器人的方法、装置和外骨骼机器人 [P].

陈鑫 ;

姚远 ;

王晗 .

中国专利 :CN113855472A ,2021-12-31

[5]

用于控制外骨骼机器人的方法、装置和外骨骼机器人 [P].

陈鑫 ;

王晗 ;

姚远 .

中国专利 :CN113855473A ,2021-12-31

[6]

外骨骼机器人的步态控制方法、控制系统及外骨骼机器人 [P].

张旭 ;

叶晶 ;

陈功 ;

王宇谦 ;

吴诚 ;

张悦 ;

孙慧杰 ;

郭登极 ;

黄守仁 ;

薛林 .

中国专利 :CN110812131A ,2020-02-21

[7]

下肢助行外骨骼机器人的控制方法及外骨骼机器人 [P].

胡广 ;

叶晶 ;

陈功 ;

王宇谦 ;

吴诚 ;

张旭 ;

张悦 ;

任岭雪 .

中国专利 :CN110721055B ,2020-01-24

[8]

用于外骨骼机器人的驱动装置及外骨骼机器人 [P].

帅梅 .

中国专利 :CN111358669A ,2020-07-03

[9]

外骨骼机器人的关节控制方法、外骨骼机器人和电子装置 [P].

王天 ;

孙青林 ;

赵晴宇 ;

樊全全 .

中国专利 :CN115319723B ,2025-08-08

[10]

外骨骼机器人的关节控制方法、外骨骼机器人和电子装置 [P].

王天 ;

孙青林 ;

赵晴宇 ;

樊全全 .

中国专利 :CN115319723A ,2022-11-11

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