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基于图论的多电缆路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110856224.2
申请日：
2021-07-28
公开(公告)号：
CN113704934A
公开(公告)日：
2021-11-26
发明(设计)人：
金能 吴刚 黄天东 方焱郴 尹光泉 林全胜 李甘 梁志开
申请人：
申请人地址：
430010 湖北省武汉市解放大道1863号
IPC主分类号：
G06F3018
IPC分类号：
G06F11104 G06F11316
代理机构：
武汉开元知识产权代理有限公司 42104
代理人：
陈家安
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-12-14 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/18 申请日:20210728
2021-11-26 公开 公开
共 50 条
[1]
电缆路径规划方法及电缆路径规划装置 [P]. 
金文佩 .
中国专利 :CN109063369A ,2018-12-21
[2]
一种基于改进蚁群算法的多电缆最佳路径规划方法 [P]. 
尧锋 ;
陈沉 ;
胡婷 ;
斯铁冬 ;
张业星 ;
师晓岩 ;
陈福新 ;
陈建锋 ;
伊晓婧 .
中国专利 :CN115270377B ,2023-01-31
[3]
基于MAPPO算法的多AGV路径规划模型训练方法、路径规划方法 [P]. 
詹燕 ;
宋新禹 ;
汤洪涛 ;
鲁建厦 ;
陈洁雅 ;
刘赛淼 .
中国专利 :CN117707063B ,2025-09-26
[4]
基于MAPPO算法的多AGV路径规划模型训练方法、路径规划方法 [P]. 
詹燕 ;
宋新禹 ;
汤洪涛 ;
鲁建厦 ;
陈洁雅 ;
刘赛淼 .
中国专利 :CN117707063A ,2024-03-15
[5]
基于多任务多车辆的路径规划方法 [P]. 
黄翰 ;
陈本雄 ;
张宏辉 .
中国专利 :CN110598908B ,2019-12-20
[6]
一种基于图论的飞行器最优可行路径规划方法 [P]. 
刘云飞 ;
白杨 ;
于津 ;
袁浩宇 ;
林墨丹 .
中国专利 :CN114545980B ,2025-06-20
[7]
基于线段的路径规划方法 [P]. 
陈俊文 .
中国专利 :CN114674336B ,2024-08-16
[8]
基于线段的路径规划方法 [P]. 
陈俊文 .
中国专利 :CN114674336A ,2022-06-28
[9]
基于改进A*的路径规划方法 [P]. 
赵泽仲 ;
陈久朋 ;
伞红军 ;
张帆 ;
杨晓园 .
中国专利 :CN120213049A ,2025-06-27
[10]
基于A*算法的路径规划方法 [P]. 
张霁明 ;
周俊 ;
吴明 ;
孙斌 ;
林超 ;
张莺 ;
卢恒 .
中国专利 :CN109443364A ,2019-03-08
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