基于视觉的混凝土振捣机器人路径规划方法

被引：0

申请号：

CN202210271688.1

申请日：

2022-03-18

公开(公告)号：

CN115032978A

公开(公告)日：

2022-09-09

发明(设计)人：

郭健高豪杰秦杰

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫街200号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京德铭知识产权代理事务所(普通合伙) 32362

代理人：

奚鎏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220318
2022-09-09	公开	公开

共 50 条

[1]

基于机器视觉的机器人路径规划方法 [P].

刘国营 ;

葛继 ;

席云斌 ;

郑瑜 .

中国专利 :CN118502452B ,2024-11-12

[2]

基于机器视觉的机器人路径规划方法 [P].

刘国营 ;

葛继 ;

席云斌 ;

郑瑜 .

中国专利 :CN118502452A ,2024-08-16

[3]

一种基于自回转混凝土振捣机器人路径规划控制方法及系统 [P].

郑佳奇 ;

阴光华 ;

吴兵 ;

祁明顺 ;

马昕煦 ;

刘逸超 ;

包新宇 ;

王康 .

中国专利 :CN117697741A ,2024-03-15

[4]

机器人路径规划方法及规划路线的机器人 [P].

徐晓东 ;

张程 ;

张毅 .

中国专利 :CN106406320B ,2017-02-15

[5]

基于LSPS算法的机器人路径规划方法 [P].

谭博文 ;

罗元 ;

王春瑞 ;

马苏东 .

中国专利 :CN111473796A ,2020-07-31

[6]

基于拓扑感知的机器人路径规划方法 [P].

马霞 ;

杨婕 ;

杨靖 .

中国专利 :CN120802968B ,2025-12-12

[7]

基于门线的机器人路径规划方法 [P].

陈欢 ;

王行知 ;

郑卓斌 ;

王立磊 .

中国专利 :CN114442609A ,2022-05-06

[8]

基于拓扑感知的机器人路径规划方法 [P].

马霞 ;

杨婕 ;

杨靖 .

中国专利 :CN120802968A ,2025-10-17

[9]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

孙宇 ;

王帅帅 ;

刘梓文 ;

范东 ;

张强 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN113759905A ,2021-12-07

[10]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

刘梓文 ;

王帅帅 ;

范东 ;

孙宇 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN113867356B ,2025-01-10

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