一种基于卷积神经网络优化NMPC算法的直接航迹控制方法

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专利类型
发明
申请号
CN202010893008.0
申请日
2020-08-31
公开(公告)号
CN112731915A
公开(公告)日
2021-04-30
发明(设计)人
罗南航 赵昆明 杜恩武 方明杰 丁玮
申请人
申请人地址
430060 湖北省武汉市武昌区中山路450号
IPC主分类号
G05D102
IPC分类号
代理机构
武汉领君知识产权代理事务所(普通合伙) 42248
代理人
汪俊锋
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
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