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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2013-08-28 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101513121858 IPC(主分类):G01S 17/89 专利申请号:2011800468961 申请日:20110701 |
| 2015-02-18 | 授权 | 授权 |
| 2018-07-17 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01S 17/89 申请日:20110701 授权公告日:20150218 终止日期:20170701 |
| 2013-06-12 | 公开 | 公开 |