一种基于神经网络分类器的康复机器人运动意图识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811128019.9

申请日：

2018-09-19

公开(公告)号：

CN109394472A

公开(公告)日：

2019-03-01

发明(设计)人：

刘启军

申请人：

申请人地址：

315400 浙江省余姚市锦凤路60号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20180919
2022-06-17	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61H 1/02 申请公布日:20190301
2019-03-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于神经网络的康复机器人运动规划方法 [P].

龙奕璁 ;

孙晓龙 ;

胡旭 ;

金旭 ;

杨鑫 ;

韩涛 .

中国专利 :CN120432079A ,2025-08-05

[2]

一种运动意图识别的外骨骼康复机器人 [P].

逯鹏 ;

朱西昆 ;

陈海洋 ;

韩昕哲 ;

王汉章 ;

韩坤峰 ;

刘超 ;

刘艳红 ;

任海川 .

中国专利 :CN109528450A ,2019-03-29

[3]

基于压力传感器识别运动意图的康复机器人的控制方法 [P].

何杰 ;

柳锴 ;

张昊 ;

何畅 ;

孙容磊 .

中国专利 :CN111150608B ,2020-05-15

[4]

上肢康复机器人运动意图识别模型训练、识别方法及装置 [P].

李醒 ;

朱宇轩 ;

王建辉 ;

马宏伟 ;

孙悦超 .

中国专利 :CN114159080B ,2022-03-11

[5]

基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法 [P].

熊蔡华 ;

贺磊 ;

伍轩 ;

何畅 ;

程小为 ;

陶建波 .

中国专利 :CN106730638B ,2017-05-31

[6]

康复机器人运动意图识别方法及其计算机可读存储介质 [P].

徐兆红 ;

熊波 ;

颜永佳 ;

尹刚刚 .

中国专利 :CN109634419B ,2019-04-16

[7]

包括运动意图识别机构的减重康复机器人 [P].

谭晓彬 ;

曹奕 ;

曹书成 .

中国专利 :CN221512710U ,2024-08-13

[8]

基于SEMG运动意图识别的柔顺上肢康复机器人系统 [P].

蔡锦权 ;

俞祝良 ;

邓晓燕 ;

黄钰柱 .

中国专利 :CN114344077A ,2022-04-15

[9]

基于运动意图的康复机器人辅助运动系统及方法 [P].

王一熙 ;

陈祥 ;

简卓 ;

王道雨 ;

曾浩 .

中国专利 :CN117562775A ,2024-02-20

[10]

一种基于径向基神经网络的上肢外骨骼康复机器人控制方法 [P].

吴晓光 ;

张晋铭 ;

邱石 ;

张天赐 ;

韦磊 ;

齐文靖 ;

谢平 ;

李艳会 ;

尹永浩 .

中国专利 :CN107397649A ,2017-11-28

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