一种基于神经网络的康复机器人运动规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510504204.7

申请日：

2025-04-22

公开(公告)号：

CN120432079A

公开(公告)日：

2025-08-05

发明(设计)人：

龙奕璁孙晓龙胡旭金旭杨鑫韩涛

申请人：

龙奕璁

申请人地址：

710032 陕西省西安市长乐西路127号

IPC主分类号：

G16H20/30

IPC分类号：

A61H1/02 A61B5/11 A61B5/107 A61B5/389 A61B5/024 A61B5/00 G16H50/30 G16H50/70 G06N3/0464 G06N3/0442 G06N3/049 G06N3/084 G06N3/092

代理机构：

北京柏盛专利代理事务所(普通合伙) 16302

代理人：

刘洋洋

法律状态：

公开

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种基于神经网络分类器的康复机器人运动意图识别方法 [P].

刘启军 .

中国专利 :CN109394472A ,2019-03-01

[2]

基于径向基函数神经网络的康复机器人自适应控制方法 [P].

彭亮 ;

侯增广 ;

王晨 ;

王卫群 .

中国专利 :CN110967972A ,2020-04-07

[3]

一种康复机器人运动的方法、装置及其康复机器人 [P].

夏林清 ;

李福生 ;

范渊杰 .

中国专利 :CN112932897A ,2021-06-11

[4]

一种基于径向基神经网络的上肢外骨骼康复机器人控制方法 [P].

吴晓光 ;

张晋铭 ;

邱石 ;

张天赐 ;

韦磊 ;

齐文靖 ;

谢平 ;

李艳会 ;

尹永浩 .

中国专利 :CN107397649A ,2017-11-28

[5]

基于康复机器人的康复运动控制系统 [P].

孙凤龙 ;

郭凤仙 ;

邢留涛 ;

汪从礼 .

中国专利 :CN109998855B ,2019-07-12

[6]

基于脉冲神经网络的机器人路径规划方法 [P].

张方方 ;

王永奇 ;

彭金柱 ;

辛健斌 ;

刘艳红 ;

孙路 ;

李律松 .

中国专利 :CN121230757A ,2025-12-30

[7]

一种上肢康复机器人离散神经网络控制方法及系统 [P].

张付凯 ;

张娜 ;

王聪 ;

李可 .

中国专利 :CN120742660A ,2025-10-03

[8]

一种康复机器人控制方法、装置及康复机器人 [P].

孙维 ;

黄冠 .

中国专利 :CN114028164B ,2024-11-08

[9]

一种康复机器人控制方法、装置及康复机器人 [P].

孙维 ;

黄冠 .

中国专利 :CN114028164A ,2022-02-11

[10]

神经调控康复机器人 [P].

刘涛 ;

刘文勇 ;

卞庆武 ;

蓝鑫隆 ;

张烁 ;

王斌 ;

刘浩 ;

周怡君 ;

刘子阳 ;

赵扬 .

中国专利 :CN309219594S ,2025-04-04

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-05	公开	公开
2025-08-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G16H 20/30申请日:20250422