基于雷达定位的番茄采摘机器人系统及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910014233.X

申请日：

2019-01-08

公开(公告)号：

CN109739133A

公开(公告)日：

2019-05-10

发明(设计)人：

鲍乐平席智鹏郭凯南超强杨俊鹏晋晓昱朱亮

申请人：

申请人地址：

030008 山西省太原市尖草坪区新兰路31号

IPC主分类号：

G05B19042

IPC分类号：

A01D4630

代理机构：

江西省专利事务所 36100

代理人：

黄新平

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-10	公开	公开
2021-11-05	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05B 19/042 申请公布日:20190510
2019-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20190108

共 50 条

[1]

番茄采摘机器人系统 [P].

王库 ;

曹倩 .

中国专利 :CN202085493U ,2011-12-28

[2]

番茄采摘机器人及其控制方法 [P].

蓝涛 .

中国专利 :CN110178536A ,2019-08-30

[3]

番茄采摘机器人及其控制方法 [P].

蓝涛 .

中国专利 :CN110178536B ,2024-06-18

[4]

一种智能番茄采摘机器人的控制方法 [P].

鲍乐平 ;

高玉洁 ;

席智鹏 ;

郭凯 ;

南超强 .

中国专利 :CN109605375A ,2019-04-12

[5]

串番茄采摘机器人及其采摘方法 [P].

文永双 ;

潘泽鑫 ;

刘晓雯 ;

杨振宇 ;

张天雪 ;

袁挺 ;

李伟 ;

张俊雄 .

中国专利 :CN120202826A ,2025-06-27

[6]

番茄采摘机器人 [P].

蓝涛 .

中国专利 :CN210928644U ,2020-07-07

[7]

大番茄采摘机器人及其使用方法 [P].

文永双 ;

王兴隆 ;

蔡卓奇 ;

杨振宇 ;

袁挺 ;

李伟 ;

张俊雄 ;

张天雪 .

中国专利 :CN120188643A ,2025-06-24

[8]

一种番茄采摘机器人及其采摘方法 [P].

韩吉书 ;

韩吉胜 ;

宋甲斌 .

中国专利 :CN116982478B ,2025-11-07

[9]

一种番茄采摘机器人的空间异构视觉定位系统 [P].

李晓娟 ;

梁治 ;

邹湘军 ;

王艺博 ;

林忠龙 ;

王俊东 .

中国专利 :CN119772891A ,2025-04-08

[10]

具有自动换框的番茄采摘机器人系统 [P].

文永双 ;

李振超 ;

王兴隆 ;

朱浩淇 ;

郑万强 ;

张庆丰 ;

蔡卓奇 ;

毕志彬 ;

杨振宇 .

中国专利 :CN120937626A ,2025-11-14

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