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大番茄采摘机器人及其使用方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510407085.3
申请日：
2025-04-02
公开(公告)号：
CN120188643A
公开(公告)日：
2025-06-24
发明(设计)人：
文永双 王兴隆 蔡卓奇 杨振宇 袁挺 李伟 张俊雄 张天雪
申请人：
山东理工大学 中国农业大学 北京航空航天大学
申请人地址：
255086 山东省淄博市高新技术产业开发区高创园A座313室
IPC主分类号：
A01D46/30
IPC分类号：
B65G47/91 B65G57/20 B65G65/32 B65G67/04 A01D45/00 B25J5/00
代理机构：
北京兴智翔达知识产权代理有限公司 11768
代理人：
赵赢
法律状态：
公开
国省代码：
河北省 保定市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-24 公开 公开
2025-07-11 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):A01D 46/30申请日:20250402
共 50 条
[1]
串番茄采摘机器人及其采摘方法 [P]. 
文永双 ;
潘泽鑫 ;
刘晓雯 ;
杨振宇 ;
张天雪 ;
袁挺 ;
李伟 ;
张俊雄 .
中国专利 :CN120202826A ,2025-06-27
[2]
番茄采摘机器人 [P]. 
蓝涛 .
中国专利 :CN210928644U ,2020-07-07
[3]
番茄采摘机器人及其控制方法 [P]. 
蓝涛 .
中国专利 :CN110178536A ,2019-08-30
[4]
番茄采摘机器人及其控制方法 [P]. 
蓝涛 .
中国专利 :CN110178536B ,2024-06-18
[5]
番茄采摘机器人系统 [P]. 
王库 ;
曹倩 .
中国专利 :CN202085493U ,2011-12-28
[6]
一种番茄采摘机器人及其采摘方法 [P]. 
韩吉书 ;
韩吉胜 ;
宋甲斌 .
中国专利 :CN116982478B ,2025-11-07
[7]
一种番茄采摘机器人 [P]. 
张华 ;
李志强 .
中国专利 :CN211020083U ,2020-07-17
[8]
具有自动换框的番茄采摘机器人系统 [P]. 
文永双 ;
李振超 ;
王兴隆 ;
朱浩淇 ;
郑万强 ;
张庆丰 ;
蔡卓奇 ;
毕志彬 ;
杨振宇 .
中国专利 :CN120937626A ,2025-11-14
[9]
一种番茄采摘机器人 [P]. 
余诗伊 ;
吴锦飞 ;
沈雅红 ;
何彬彬 ;
余春辉 .
中国专利 :CN223488784U ,2025-10-31
[10]
基于雷达定位的番茄采摘机器人系统及其控制方法 [P]. 
鲍乐平 ;
席智鹏 ;
郭凯 ;
南超强 ;
杨俊鹏 ;
晋晓昱 ;
朱亮 .
中国专利 :CN109739133A ,2019-05-10
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