手术机器人系统及其自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410602504.0

申请日：

2011-12-16

公开(公告)号：

CN104473693A

公开(公告)日：

2015-04-01

发明(设计)人：

崔胜旭闵东明李珉奎

申请人：

申请人地址：

韩国京畿道

IPC主分类号：

A61B1900

IPC分类号：

代理机构：

北京鸿元知识产权代理有限公司 11327

代理人：

许向彤;陈英俊

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-04	授权	授权
2015-04-01	公开	公开
2015-04-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101607587202 IPC(主分类):A61B 19/00 专利申请号:2014106025040 申请日:20111216

共 50 条

[1]

手术机器人系统及其自适应控制方法 [P].

崔胜旭 ;

闵东明 ;

李珉奎 .

中国专利 :CN102614019B ,2012-08-01

[2]

手术机器人系统及其自适应控制方法 [P].

崔胜旭 ;

闵东明 ;

李珉奎 .

中国专利 :CN106214262A ,2016-12-14

[3]

手术机器人系统及其控制方法 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120304962A ,2025-07-15

[4]

手术机器人系统及其控制方法 [P].

崔胜旭 ;

元钟硕 ;

李珉奎 ;

张焙相 ;

李遇正 .

中国专利 :CN102438795A ,2012-05-02

[5]

手术机器人系统以及手术机器人控制方法 [P].

金圣旼 ;

李相勋 ;

郑圣铉 .

中国专利 :CN104470456B ,2015-03-25

[6]

定位手术用手术机器人系统及其控制方法 [P].

成银莹 ;

权永植 ;

郑载宪 .

中国专利 :CN112971993A ,2021-06-18

[7]

定位手术用手术机器人系统及其控制方法 [P].

成银莹 ;

权永植 ;

郑载宪 .

中国专利 :CN107753105A ,2018-03-06

[8]

定位手术用手术机器人系统及其控制方法 [P].

成银莹 ;

权永植 ;

郑载宪 .

韩国专利 :CN112971993B ,2024-10-01

[9]

手术机器人系统及其控制方法 [P].

陈刚 ;

方啸 ;

王芸 ;

朱良凡 .

中国专利 :CN107970060A ,2018-05-01

[10]

手术机器人系统及其控制方法 [P].

朱红文 ;

于占泉 ;

刘会超 ;

廖平平 ;

刘贵臻 ;

张相雷 ;

田春雷 ;

曾祥丹 ;

唐建 ;

陶然 ;

韩立通 .

中国专利 :CN112543623A ,2021-03-23

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