一种机器人手腕体

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420586799.2

申请日：

2014-10-13

公开(公告)号：

CN204094802U

公开(公告)日：

2015-01-14

发明(设计)人：

胡方坤冯贵新段英杰张慧鹏胡海天

申请人：

申请人地址：

461500 河南省许昌市长葛市钟繇大道北段东侧森茂机械有限公司

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-01-14	授权	授权
2016-06-29	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101735062241 IPC(主分类):B25J 17/02 专利号:ZL2014205867992 登记生效日:20160613 变更事项:专利权人变更前权利人:河南森茂机械有限公司变更后权利人:姚伟光变更事项:地址变更前权利人:461500 河南省许昌市长葛市钟繇大道北段东侧森茂机械有限公司变更后权利人:461000 河南省长葛市坡胡镇东刘村2组
2019-10-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20141013 授权公告日:20150114 终止日期:20181013

共 50 条

[1]

一种机器人手腕 [P].

陈放 ;

江文明 ;

汤世雄 ;

张有博 ;

史晨晖 ;

朱发青 ;

刘治雄 ;

薛准 ;

周传德 ;

吕中亮 .

中国专利 :CN212331084U ,2021-01-12

[2]

机器人手腕体 [P].

姚伟光 ;

段英杰 ;

冯贵新 .

中国专利 :CN304249933S ,2017-08-18

[3]

机器人手腕体 [P].

赵双庆 .

中国专利 :CN104802163B ,2015-07-29

[4]

机器人手腕 [P].

李豪 ;

杨雪峰 ;

陈子叶 .

中国专利 :CN210115933U ,2020-02-28

[5]

机器人手腕 [P].

高山 ;

孔翔 ;

汪云涛 ;

刘艳玲 ;

郑宁靖 .

中国专利 :CN210173609U ,2020-03-24

[6]

机器人手腕 [P].

谭明杭 ;

徐必业 ;

陈明亚 ;

胡奔 .

中国专利 :CN212020825U ,2020-11-27

[7]

一种机器人手腕体 [P].

高东晓 ;

郭炎 .

中国专利 :CN103692451A ,2014-04-02

[8]

一种机器人手腕 [P].

刘加磊 ;

吕健 ;

耿羚彪 ;

王杰高 .

中国专利 :CN211466445U ,2020-09-11

[9]

机器人手腕部件 [P].

陈祝权 ;

林粤科 ;

张晓瑾 ;

梅雪川 .

中国专利 :CN203471789U ,2014-03-12

[10]

机器人手腕结构 [P].

龙波 .

中国专利 :CN208196841U ,2018-12-07

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