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机器人手腕体

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201510152108.7
申请日：
2015-04-01
公开(公告)号：
CN104802163B
公开(公告)日：
2015-07-29
发明(设计)人：
赵双庆
申请人：
申请人地址：
442000 湖北省十堰市东城经济开发区东环路109号（湖北龙颂工贸有限公司办公楼一栋）
IPC主分类号：
B25J910
IPC分类号：
B25J1700
代理机构：
北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258
代理人：
白少俊
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-03-20 专利权的终止 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20150401 授权公告日:20170714 终止日期:20190401
2015-11-11 著录事项变更 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101723319891 IPC(主分类):B25J 9/10 专利申请号:2015101521087 变更事项:申请人 变更前:湖北骐通智能科技股份有限公司 变更后:湖北骐通智能科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:442000 湖北省十堰市茅箭区东环路111号 变更后:442000 湖北省十堰市东城经济开发区东环路109号(湖北龙颂工贸有限公司办公楼一栋)
2015-07-29 公开 公开
2015-08-26 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101622458779 IPC(主分类):B25J 9/10 专利申请号:2015101521087 申请日:20150401
2017-07-14 授权 授权
2015-08-05 著录事项变更 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101718993226 IPC(主分类):B25J 9/10 专利申请号:2015101521087 变更事项:申请人 变更前:湖北骐通机电工程有限公司 变更后:湖北骐通智能科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:442000 湖北省十堰市茅箭区东环路111号 变更后:442000 湖北省十堰市茅箭区东环路111号
共 50 条
[1]
机器人手腕体 [P]. 
姚伟光 ;
段英杰 ;
冯贵新 .
中国专利 :CN304249933S ,2017-08-18
[2]
机器人手腕 [P]. 
李豪 ;
杨雪峰 ;
陈子叶 .
中国专利 :CN210115933U ,2020-02-28
[3]
机器人手腕 [P]. 
丹尼尔·西尔凯特 ;
伊万·伦德贝里 ;
扬·拉松 .
中国专利 :CN102781632A ,2012-11-14
[4]
机器人手腕 [P]. 
高山 ;
孔翔 ;
汪云涛 ;
刘艳玲 ;
郑宁靖 .
中国专利 :CN210173609U ,2020-03-24
[5]
机器人手腕 [P]. 
阿努尔夫·克罗格达尔 .
中国专利 :CN101200068A ,2008-06-18
[6]
机器人手腕 [P]. 
谭明杭 ;
徐必业 ;
陈明亚 ;
胡奔 .
中国专利 :CN212020825U ,2020-11-27
[7]
机器人手腕结构 [P]. 
龙波 .
中国专利 :CN208196841U ,2018-12-07
[8]
工业机器人手腕传动装置 [P]. 
白淑霞 .
中国专利 :CN203092563U ,2013-07-31
[9]
一种机器人手腕体 [P]. 
胡方坤 ;
冯贵新 ;
段英杰 ;
张慧鹏 ;
胡海天 .
中国专利 :CN204094802U ,2015-01-14
[10]
一种机器人手腕体 [P]. 
高东晓 ;
郭炎 .
中国专利 :CN103692451A ,2014-04-02
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