无人机航向确定方法、装置及无人机

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910765629.8

申请日：

2019-08-19

公开(公告)号：

CN110488865B

公开(公告)日：

2019-11-22

发明(设计)人：

李颖杰张添保陈刚

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G01C2120 G01C2116

代理机构：

深圳市六加知识产权代理有限公司 44372

代理人：

李于明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190819
2022-09-20	授权	授权
2019-11-22	公开	公开
2021-04-30	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/10 变更事项:申请人变更前:深圳市道通智能航空技术有限公司变更后:深圳市道通智能航空技术股份有限公司变更事项:地址变更前:518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层变更后:518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层

共 50 条

[1]

无人机航向角初值选取方法及无人机 [P].

李颖杰 ;

张添保 ;

陈刚 .

中国专利 :CN110377056B ,2019-10-25

[2]

无人机航向角初值选取方法、装置及无人机 [P].

李颖杰 ;

张添保 ;

陈刚 .

中国专利 :CN110554712A ,2019-12-10

[3]

无人机航向确定方法、装置、无人机及存储介质 [P].

张国欣 ;

黄栋泽 ;

吴加春 .

中国专利 :CN110243364B ,2019-09-17

[4]

无人机航向确定方法和无人机 [P].

陈有生 .

中国专利 :CN110178099B ,2019-08-27

[5]

无人机识别目标的方法、装置及无人机 [P].

赵小川 ;

董忆雪 ;

李陈 ;

徐凯 ;

宋刚 ;

刘华鹏 ;

郑君哲 ;

邵佳星 ;

史津竹 ;

王子彻 ;

陈路豪 ;

马燕琳 ;

冯云铎 .

中国专利 :CN112380933A ,2021-02-19

[6]

无人机飞行辅助方法、装置及无人机 [P].

江文彦 .

中国专利 :CN109144092A ,2019-01-04

[7]

无人机图像采集方法及无人机 [P].

许多 .

中国专利 :CN114500848A ,2022-05-13

[8]

无人机定位系统、无人机以及无人机定位方法 [P].

黄立 ;

李波 ;

刘寿宝 ;

周忠芬 ;

顾兴 ;

刘华斌 ;

王效杰 .

中国专利 :CN109521781A ,2019-03-26

[9]

无人机控制方法、无人机控制装置、无人机及系统 [P].

王学强 ;

王萌萌 ;

白璐 ;

张向东 .

中国专利 :CN109947128B ,2019-06-28

[10]

无人机控制方法、装置及无人机 [P].

陈超彬 .

中国专利 :CN113574487A ,2021-10-29

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