无人机航向确定方法、装置及无人机

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910765629.8

申请日：

2019-08-19

公开(公告)号：

CN110488865B

公开(公告)日：

2019-11-22

发明(设计)人：

李颖杰张添保陈刚

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G01C2120 G01C2116

代理机构：

深圳市六加知识产权代理有限公司 44372

代理人：

李于明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190819
2022-09-20	授权	授权
2019-11-22	公开	公开
2021-04-30	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/10 变更事项:申请人变更前:深圳市道通智能航空技术有限公司变更后:深圳市道通智能航空技术股份有限公司变更事项:地址变更前:518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层变更后:518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层

共 50 条

[21]

无人机机体及无人机 [P].

张显志 ;

张希刚 .

中国专利 :CN216186095U ,2022-04-05

[22]

无人机货舱及无人机 [P].

白宇龙 ;

孙昕 ;

张黎 ;

关跃 ;

鞠家欢 .

中国专利 :CN209290666U ,2019-08-23

[23]

无人机控制方法、运动信息确定方法、装置及无人机 [P].

周游 ;

薛连杰 ;

叶长春 .

中国专利 :CN113168188A ,2021-07-23

[24]

无人机跟踪目标的方法、装置及无人机 [P].

赵小川 ;

董忆雪 ;

李陈 ;

徐凯 ;

宋刚 ;

刘华鹏 ;

郑君哲 ;

邵佳星 ;

史津竹 ;

王子彻 ;

陈路豪 ;

马燕琳 ;

冯云铎 .

中国专利 :CN112378397A ,2021-02-19

[25]

无人机标定系统及无人机机场 [P].

王包东 ;

庞勃 ;

郭彦杰 .

中国专利 :CN212179927U ,2020-12-18

[26]

无人机调度方法、无人机及无人机集群 [P].

胡华智 ;

薛鹏 ;

刘畅 .

中国专利 :CN109345861A ,2019-02-15

[27]

无人机、无人机飞行控制方法及装置 [P].

杨建军 ;

杨霖 .

中国专利 :CN106020220A ,2016-10-12

[28]

无人机、无人机控制方法及无人机远程操控系统、方法 [P].

吴晗 .

中国专利 :CN104932533A ,2015-09-23

[29]

无人机、无人机飞行控制装置及方法 [P].

杨建军 ;

杨霖 .

中国专利 :CN105867407A ,2016-08-17

[30]

无人机飞行控制方法、装置及无人机 [P].

孙勇 ;

吴海超 ;

任君堂 ;

张潮 ;

张文凯 ;

历莹 .

中国专利 :CN106647780B ,2017-05-10

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