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无人机航向确定方法、装置及无人机
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910765629.8
申请日：
2019-08-19
公开(公告)号：
CN110488865B
公开(公告)日：
2019-11-22
发明(设计)人：
李颖杰
张添保
陈刚
申请人：
申请人地址：
518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
G01C2120
G01C2116
代理机构：
深圳市六加知识产权代理有限公司 44372
代理人：
李于明
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-12-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190819 |
| 2022-09-20 | 授权 | 授权 |
| 2019-11-22 | 公开 | 公开 |
| 2021-04-30 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/10 变更事项:申请人 变更前:深圳市道通智能航空技术有限公司 变更后:深圳市道通智能航空技术股份有限公司 变更事项:地址 变更前:518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层 变更后:518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层 |