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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2011-06-29 | 授权 | 授权 |
| 2010-06-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101002583782 IPC(主分类):G01C 1/00 专利申请号:2009100936646 申请日:20090927 |
| 2010-03-10 | 公开 | 公开 |
| 2020-09-15 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 1/00 申请日:20090927 授权公告日:20110629 终止日期:20190927 |