一种机器人自主行走的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510490965.8

申请日：

2015-08-11

公开(公告)号：

CN105116886A

公开(公告)日：

2015-12-02

发明(设计)人：

余路余程

申请人：

申请人地址：

210046 江苏省南京市栖霞区马群新街天悦花园13栋102室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238

代理人：

陈扬

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-02	公开	公开
2015-12-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101640138772 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2015104909658 申请日:20150811
2017-08-04	授权	授权

共 50 条

[1]

自主行走机器人 [P].

马场隆介 ;

藤元贵志 .

中国专利 :CN306236937S ,2020-12-18

[2]

一种自主行走的清洁机器人 [P].

王旭宁 ;

王鹏程 ;

沈斌 ;

马灿宏 .

中国专利 :CN210902823U ,2020-07-03

[3]

跟步行走机器人及其自主行走方法 [P].

夏钢 ;

夏泽宇 ;

方宁 ;

陈牧遥 ;

方天翼 ;

陈斌 ;

何迎春 ;

宋杨 ;

罗兵 .

中国专利 :CN106393109A ,2017-02-15

[4]

一种自主行走的樱桃采摘机器人 [P].

周靖宜 ;

王奇 ;

赵博 ;

薛宇曦 ;

陈琨鹏 ;

徐际童 ;

梁旭升 ;

王瀚 ;

朱希光 ;

高于 .

中国专利 :CN211745441U ,2020-10-27

[5]

行走机器人、控制行走机器人的方法和行走机器人系统 [P].

马妙武 .

中国专利 :CN111168679A ,2020-05-19

[6]

行走机器人、控制行走机器人的方法和行走机器人系统 [P].

马妙武 .

中国专利 :CN111168678A ,2020-05-19

[7]

行走机器人、控制行走机器人的方法和行走机器人系统 [P].

马妙武 .

中国专利 :CN111113364A ,2020-05-08

[8]

行走机器人、控制行走机器人的方法和行走机器人系统 [P].

马妙武 .

中国专利 :CN111136636A ,2020-05-12

[9]

行走机器人、控制行走机器人的方法和行走机器人系统 [P].

马妙武 .

中国专利 :CN111198565A ,2020-05-26

[10]

一种悬挂式自主行走机器人 [P].

姜海燕 ;

宋庆军 ;

赵协广 ;

沈潇 ;

宋庆辉 ;

王忠勇 .

中国专利 :CN110587574A ,2019-12-20

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