一种自主行走的樱桃采摘机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020048575.1

申请日：

2020-01-10

公开(公告)号：

CN211745441U

公开(公告)日：

2020-10-27

发明(设计)人：

周靖宜王奇赵博薛宇曦陈琨鹏徐际童梁旭升王瀚朱希光高于

申请人：

申请人地址：

110000 辽宁省沈阳市沈河区东陵路120-114号3-5-3

IPC主分类号：

A01D4630

IPC分类号：

B25J1100 B25J500

代理机构：

沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229

代理人：

甄玉荃

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-27	授权	授权
2022-12-20	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A01D 46/30 申请日:20200110 授权公告日:20201027 终止日期:20220110

共 50 条

[1]

一种采摘机器人 [P].

曲慧雁 ;

张学岩 ;

赵伟 ;

刘鹤 .

中国专利 :CN221058856U ,2024-06-04

[2]

一种樱桃采摘机器人 [P].

董玉振 ;

姜宁宁 ;

高金梁 ;

郝修通 ;

张进 ;

薛皓雨 ;

张天文 ;

王庆磊 .

中国专利 :CN117480945A ,2024-02-02

[3]

一种采摘机器人控制系统 [P].

唐云松 ;

陈客舟 ;

冯咪咪 ;

张德伟 ;

陈昊 ;

祝铠甲 ;

翟胜杭 ;

杨龙飞 ;

史颖刚 ;

刘利 .

中国专利 :CN208773584U ,2019-04-23

[4]

一种茄子采摘机器人 [P].

马文龙 ;

胡嘉伟 ;

王盛强 ;

倪王进 ;

赵明岩 .

中国专利 :CN223639748U ,2025-12-09

[5]

基于视觉伺服与SLAM的全自主樱桃采摘机器人 [P].

沈强强 ;

韩梓轩 ;

彭若愚 ;

孙冠雄 ;

陈立巧 .

中国专利 :CN112703894A ,2021-04-27

[6]

一种苹果采摘机器人 [P].

董烨 ;

武柯言 ;

陈梨 ;

杨柱稳 .

中国专利 :CN221996095U ,2024-11-15

[7]

一种水果采摘机器人 [P].

郑飞杰 ;

兰颜祺 ;

陈玉珊 .

中国专利 :CN209185087U ,2019-08-02

[8]

一种采摘机器人控制系统 [P].

史颖刚 ;

刘利 ;

张德伟 ;

陈昊 ;

祝铠甲 ;

翟胜杭 ;

杨龙飞 ;

唐云松 ;

李昕宇 ;

冯咪咪 .

中国专利 :CN109176490A ,2019-01-11

[9]

草莓采摘机器人 [P].

赵丽清 ;

孙晓光 .

中国专利 :CN204426033U ,2015-07-01

[10]

一种樱桃采摘机器人摘果装置 [P].

任龙龙 ;

李玉强 ;

杜永辉 ;

梅嘉怡 .

中国专利 :CN221598694U ,2024-08-27

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