一种机械手臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610853178.X

申请日：

2016-09-27

公开(公告)号：

CN106239558B

公开(公告)日：

2016-12-21

发明(设计)人：

吴家敏何俐萍曾易寒肖立超陈日旺

申请人：

申请人地址：

610041 四川省成都市高新区（西区）天辰路88号

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1510 B25J1100

代理机构：

成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227

代理人：

周永宏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-21	公开	公开
2022-07-26	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B25J 18/00 登记号:Y2022510000196 登记生效日:20220707 出质人:成都普诺思博科技有限公司质权人:成都莱洁科技有限公司发明名称:一种机械手臂申请日:20160927 授权公告日:20190517
2017-01-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101697771048 IPC(主分类):B25J 18/00 专利申请号:201610853178X 申请日:20160927
2019-05-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械手臂 [P].

吴家敏 ;

何俐萍 ;

曾易寒 ;

肖立超 ;

陈日旺 .

中国专利 :CN206048247U ,2017-03-29

[2]

一种机械手臂 [P].

崔跃利 ;

杨本全 ;

陈源 ;

袁杰 ;

沈炎 ;

张鑫辉 .

中国专利 :CN207206423U ,2018-04-10

[3]

一种仿生机械手臂 [P].

张大伟 ;

崔志铭 ;

尚晓凯 ;

邓计才 ;

孙钢灿 ;

孙鹏 .

中国专利 :CN206869911U ,2018-01-12

[4]

一种仿生机械手臂 [P].

张大伟 ;

崔志铭 ;

尚晓凯 ;

邓计才 ;

孙钢灿 ;

孙鹏 .

中国专利 :CN107322633A ,2017-11-07

[5]

机械手臂 [P].

田秋华 .

中国专利 :CN105500363A ,2016-04-20

[6]

机械手臂 [P].

田秋华 .

中国专利 :CN205380673U ,2016-07-13

[7]

安全型机械手臂 [P].

高雪官 ;

翟嘉心 ;

陈卫东 ;

杨军 ;

顿向明 .

中国专利 :CN101130246A ,2008-02-27

[8]

一种机械手 [P].

吴家敏 ;

何俐萍 ;

张志威 ;

肖立超 ;

史改革 .

中国专利 :CN206048194U ,2017-03-29

[9]

一种机械手 [P].

吴家敏 ;

何俐萍 ;

张志威 ;

肖立超 ;

史改革 .

中国专利 :CN106393088A ,2017-02-15

[10]

一种新型机械手臂 [P].

高鹏 ;

范松涛 ;

蔡小辉 .

中国专利 :CN206764776U ,2017-12-19

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