重力负载平衡臂及机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620421339.3

申请日：

2016-05-10

公开(公告)号：

CN205915355U

公开(公告)日：

2017-02-01

发明(设计)人：

尚可

申请人：

申请人地址：

116001 辽宁省大连市中山区港湾街7号时代大厦1606

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

代理机构：

北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363

代理人：

逯长明;许伟群

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-01	授权	授权

共 50 条

[1]

重力负载平衡臂及机械臂 [P].

尚可 .

中国专利 :CN107351120A ,2017-11-17

[2]

重力平衡装置及机械臂关节 [P].

宋雨桐 ;

谢强 ;

刘欢 ;

周圆圆 ;

朱龙泉 ;

薛虎 .

中国专利 :CN118269146A ,2024-07-02

[3]

机械臂平衡系统 [P].

乔楠 ;

杨永涛 ;

金德智 ;

李彭瑾 .

中国专利 :CN207139851U ,2018-03-27

[4]

机械臂关节及机械臂 [P].

白华祥 .

中国专利 :CN210011002U ,2020-02-04

[5]

机械臂关节及机械臂 [P].

陈敦坚 ;

戚广图 ;

周春翔 .

中国专利 :CN221561401U ,2024-08-20

[6]

大负载码垛机械臂 [P].

崔衍亮 ;

于相新 ;

李敏 ;

范高令 .

中国专利 :CN220945387U ,2024-05-14

[7]

助力平衡机械臂 [P].

付兴华 ;

姚光勇 .

中国专利 :CN214187168U ,2021-09-14

[8]

机械臂及机械臂关节组件 [P].

吴荣宗 ;

张和光 .

中国专利 :CN212763547U ,2021-03-23

[9]

机械臂及机械臂关节组件 [P].

冯立成 ;

张和光 .

中国专利 :CN211842071U ,2020-11-03

[10]

机械臂负载重力辨识方法和装置 [P].

魏洪兴 ;

莫碌凡 ;

刘刚 ;

王冲冲 ;

袁紫衣 ;

李宁 ;

张苗令 .

中国专利 :CN118493384A ,2024-08-16

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