机械臂负载重力辨识方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410613728.5

申请日：

2024-05-17

公开(公告)号：

CN118493384A

公开(公告)日：

2024-08-16

发明(设计)人：

魏洪兴莫碌凡刘刚王冲冲袁紫衣李宁张苗令

申请人：

遨博（北京）智能科技股份有限公司

申请人地址：

102300 北京市海淀区农科院西路6号海青大厦10层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

吕小丽

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-16	公开	公开
2024-09-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240517

共 50 条

[1]

机械臂摩擦辨识方法、装置、设备及存储介质 [P].

杨跞 ;

汪宇星 ;

刘一帆 ;

张一楠 ;

李法设 .

中国专利 :CN107423515A ,2017-12-01

[2]

一种机械臂差动关节摩擦模型辨识方法、辨识系统 [P].

李洋 ;

梁宇航 ;

郭士杰 ;

马艺萱 ;

卢浩 ;

戚开诚 .

中国专利 :CN118536387A ,2024-08-23

[3]

一种机械臂末端负载质量辨识方法、系统、设备及介质 [P].

岳夏 ;

李志滨 ;

王宇华 ;

张春良 ;

朱厚耀 ;

张伯虎 .

中国专利 :CN115533916A ,2022-12-30

[4]

一种机械臂末端负载质量辨识方法、系统、设备及介质 [P].

岳夏 ;

李志滨 ;

王宇华 ;

张春良 ;

朱厚耀 ;

张伯虎 .

中国专利 :CN115533916B ,2024-10-15

[5]

重力负载平衡臂及机械臂 [P].

尚可 .

中国专利 :CN205915355U ,2017-02-01

[6]

重力负载平衡臂及机械臂 [P].

尚可 .

中国专利 :CN107351120A ,2017-11-17

[7]

一种机械臂的多负载自适应重力补偿方法 [P].

甘博涵 ;

许靖 ;

乔天 ;

文理为 ;

杜思傲 ;

董旭亮 ;

荣健 .

中国专利 :CN111618857B ,2020-09-04

[8]

一种机械臂动力学参数的辨识方法 [P].

朱明超 ;

周宇飞 ;

李中灿 ;

张显科 ;

冯昂昂 ;

吴洪睿 ;

赵卫 .

中国专利 :CN119115942A ,2024-12-13

[9]

一种机械臂动力学参数的辨识方法 [P].

朱明超 ;

周宇飞 ;

李中灿 ;

张显科 ;

冯昂昂 ;

吴洪睿 ;

赵卫 .

中国专利 :CN119115942B ,2025-11-07

[10]

基于动态平衡的机器人负载重力参数辨识方法 [P].

王皓 ;

涂章杰 ;

于文进 ;

袁顺宁 ;

韩建欢 .

中国专利 :CN108638070A ,2018-10-12

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