多轴机械手控制系统及机械手主副臂防碰撞的控制方法

被引：0

申请号：

CN202111496109.5

申请日：

2021-12-08

公开(公告)号：

CN114274118A

公开(公告)日：

2022-04-05

发明(设计)人：

陈瑜若张天翼黄建威周家裕

申请人：

申请人地址：

519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916 B25J1800

代理机构：

广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438

代理人：

刁益帆

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-05	公开	公开
2022-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20211208

共 50 条

[1]

机械手控制系统 [P].

张广伟 .

中国专利 :CN103753584A ,2014-04-30

[2]

机械手液压控制系统及机械手 [P].

王然 ;

李强 ;

杨存强 ;

王景海 ;

莫旭东 .

中国专利 :CN223662215U ,2025-12-12

[3]

机械手控制系统 [P].

白劲实 .

中国专利 :CN106965190A ,2017-07-21

[4]

机械手控制系统 [P].

白劲实 .

中国专利 :CN107049570A ,2017-08-18

[5]

机械手控制系统 [P].

高圣伟 ;

肖成东 ;

翟文聪 ;

章立 ;

陈朝阳 .

中国专利 :CN102699923A ,2012-10-03

[6]

机械手控制系统 [P].

邓德智 ;

褚明杰 ;

刘一恒 ;

曲道奎 ;

徐方 ;

李健 .

中国专利 :CN103802105A ,2014-05-21

[7]

机械手控制系统 [P].

白劲实 .

中国专利 :CN106956255A ,2017-07-18

[8]

机械手、机械手控制方法及程序 [P].

川上真司 ;

唐子征久 .

中国专利 :CN112672861A ,2021-04-16

[9]

机械手、机械手控制方法及程序 [P].

川上真司 ;

唐子征久 .

日本专利 :CN112672861B ,2024-06-04

[10]

机械手系统、机械手系统的控制方法及机械手系统的控制装置 [P].

小室考广 ;

岸宏亮 .

日本专利 :CN117835890A ,2024-04-05

← 1 2 3 4 5 →