多轴机械手控制系统及机械手主副臂防碰撞的控制方法

被引：0

申请号：

CN202111496109.5

申请日：

2021-12-08

公开(公告)号：

CN114274118A

公开(公告)日：

2022-04-05

发明(设计)人：

陈瑜若张天翼黄建威周家裕

申请人：

申请人地址：

519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916 B25J1800

代理机构：

广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438

代理人：

刁益帆

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-05	公开	公开
2022-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20211208

共 50 条

[41]

机械手位置校准装置及方法、机械手控制系统 [P].

刘悦 ;

刘皓 .

中国专利 :CN111645064A ,2020-09-11

[42]

机械手的控制装置及其控制方法、机械手装置 [P].

张贺 ;

孔祥玉 .

中国专利 :CN107336241B ,2017-11-10

[43]

基于PLC的三轴机械手控制系统 [P].

刘燕 ;

刘志 .

中国专利 :CN205928662U ,2017-02-08

[44]

机械手及机械手的控制方法 [P].

桥本康彦 .

中国专利 :CN105579203A ,2016-05-11

[45]

多轴机械臂及机械手 [P].

熊友军 ;

刘思聪 ;

吴永锋 ;

李明昭 ;

庞建新 .

中国专利 :CN111376240B ,2020-07-07

[46]

机械手的智能控制系统 [P].

王志勃 ;

毕艳茹 .

中国专利 :CN203197933U ,2013-09-18

[47]

多轴机械臂及机械手 [P].

熊友军 ;

刘思聪 ;

吴永锋 ;

李明昭 ;

庞建新 .

中国专利 :CN209551709U ,2019-10-29

[48]

冲床机械手的控制系统 [P].

苗立晓 ;

孙毅 ;

冷丽 ;

董改田 ;

张卫锋 .

中国专利 :CN205540224U ,2016-08-31

[49]

带柔顺控制的单臂多轴机械手 [P].

倪磊 ;

徐美青 ;

张发 ;

邢汉顶 .

中国专利 :CN205184763U ,2016-04-27

[50]

基于触觉的机械手控制系统 [P].

李建华 .

中国专利 :CN209158419U ,2019-07-26

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