基于积分滑模与模型预测控制的多航天器协同控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810826026.X

申请日：

2018-07-25

公开(公告)号：

CN109189091A

公开(公告)日：

2019-01-11

发明(设计)人：

袁源徐杨方静王铮魏锦源

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G05D108

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

徐文权

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-02	授权	授权
2019-01-11	公开	公开
2019-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20180725

共 50 条

[1]

一种基于模型预测控制与滑模控制的航天器姿态控制方法 [P].

易辉 ;

俞鑫丽 ;

王雷 ;

韩永磊 ;

王跃 .

中国专利 :CN113859589A ,2021-12-31

[2]

基于复合扰动观测器的航天器多源干扰随机模型预测控制方法 [P].

袁源 ;

徐杨 ;

郑子轩 .

中国专利 :CN112731813B ,2021-04-30

[3]

基于分数阶滑模的航天器容错控制方法与系统 [P].

温广辉 ;

张猛 ;

王利楠 ;

张祚铭 ;

赵丹 .

中国专利 :CN119689856A ,2025-03-25

[4]

基于分数阶滑模的航天器容错控制方法与系统 [P].

温广辉 ;

张猛 ;

王利楠 ;

张祚铭 ;

赵丹 .

中国专利 :CN119689856B ,2025-11-07

[5]

一种考虑执行器故障的航天器姿态积分滑模容错控制方法 [P].

胡庆雷 ;

牛广林 ;

郭雷 .

中国专利 :CN105843240A ,2016-08-10

[6]

动态模型预测控制的多车辆队列协同控制方法及介质 [P].

文强 ;

吴锯强 ;

周茹洁 ;

王正武 .

中国专利 :CN120255525A ,2025-07-04

[7]

基于事件触发的航天器编队姿态协同控制方法 [P].

谢雄 ;

绳涛 ;

白玉铸 ;

赵勇 ;

陈利虎 ;

宋新 .

中国专利 :CN115657698B ,2025-03-14

[8]

基于事件触发的航天器编队姿态协同控制方法 [P].

谢雄 ;

绳涛 ;

白玉铸 ;

赵勇 ;

陈利虎 ;

宋新 .

中国专利 :CN115657698A ,2023-01-31

[9]

基于鲁棒模型预测控制的多车协同控制方法 [P].

徐颖 ;

唐文涛 ;

朱建辉 ;

蔡大森 ;

郑润晓 ;

庾名星 .

中国专利 :CN113655794B ,2024-05-28

[10]

基于鲁棒模型预测控制的多车协同控制方法 [P].

徐颖 ;

唐文涛 ;

朱建辉 ;

蔡大森 ;

郑润晓 ;

庾名星 .

中国专利 :CN113655794A ,2021-11-16

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