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一种利用环境预测优化非模型机器人多轴孔装配控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910287227.1
申请日：
2019-04-11
公开(公告)号：
CN110238839A
公开(公告)日：
2019-09-17
发明(设计)人：
徐静 侯志民 乔红 陈恳 吴丹
申请人：
申请人地址：
100084 北京市海淀区清华园1号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B23P1900
代理机构：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：
廖元秋
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-10-20 授权 授权
2019-10-15 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190411
2019-09-17 公开 公开
共 50 条
[1]
一种利用深度强化学习实现机器人多轴孔装配的方法 [P]. 
徐静 ;
侯志民 ;
王国磊 ;
吴丹 ;
陈恳 ;
宋立滨 .
中国专利 :CN108161934B ,2018-06-15
[2]
一种利用基于学习遗传进化算法的机器人双轴孔装配方法 [P]. 
徐静 ;
侯志民 ;
陈恳 ;
王国磊 ;
杨东超 ;
吴丹 ;
张继文 .
中国专利 :CN108196447B ,2018-06-22
[3]
一种基于宽度学习模型的机器人柔顺轴孔装配方法 [P]. 
薛宪法 ;
涂凌奇 ;
周中豪 ;
汪楷隽 ;
刘甲丁 ;
罗菁 ;
邓芳明 ;
韦宝泉 ;
李苏芃 .
中国专利 :CN119260744B ,2025-05-23
[4]
一种基于宽度学习模型的机器人柔顺轴孔装配方法 [P]. 
薛宪法 ;
涂凌奇 ;
周中豪 ;
汪楷隽 ;
刘甲丁 ;
罗菁 ;
邓芳明 ;
韦宝泉 ;
李苏芃 .
中国专利 :CN119260744A ,2025-01-07
[5]
人形机器人多质点模型预测控制方法及装置 [P]. 
赵明国 ;
闫善超 ;
付强 .
中国专利 :CN119635625A ,2025-03-18
[6]
人形机器人多质点模型预测控制方法及装置 [P]. 
赵明国 ;
闫善超 ;
付强 .
中国专利 :CN119635625B ,2025-10-28
[7]
基于模型预测与路径优化的机器人多任务控制方法及系统 [P]. 
李智军 ;
杨群廷 ;
李国欣 ;
夏海生 .
中国专利 :CN117707213A ,2024-03-15
[8]
基于等效双轴模型的机器人多轴孔自动装配方法及装置 [P]. 
赵欢 ;
李殿熙 ;
葛东升 ;
李祥飞 ;
丁汉 .
中国专利 :CN116140972B ,2025-05-16
[9]
一种基于模糊控制的机器人轴孔装配方法 [P]. 
廉宏远 .
中国专利 :CN113751998B ,2021-12-07
[10]
一种机器人轴孔装配工作站 [P]. 
王展雄 ;
沈博 ;
何磊 ;
王月明 .
中国专利 :CN216541707U ,2022-05-17
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