一种利用深度强化学习实现机器人多轴孔装配的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711420089.7

申请日：

2017-12-25

公开(公告)号：

CN108161934B

公开(公告)日：

2018-06-15

发明(设计)人：

徐静侯志民王国磊吴丹陈恳宋立滨

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

罗文群

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-15	公开	公开
2020-06-09	授权	授权
2018-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20171225

共 50 条

[1]

一种利用环境预测优化非模型机器人多轴孔装配控制方法 [P].

徐静 ;

侯志民 ;

乔红 ;

陈恳 ;

吴丹 .

中国专利 :CN110238839A ,2019-09-17

[2]

一种基于深度强化学习与导纳控制的机器人轴孔装配方法 [P].

李明富 ;

邓旭康 ;

谭雅斌 ;

姜瑞森 ;

张黎明 ;

刘振宇 .

中国专利 :CN115674204A ,2023-02-03

[3]

一种基于深度强化学习与导纳控制的机器人轴孔装配方法 [P].

李明富 ;

邓旭康 ;

谭雅斌 ;

姜瑞森 ;

张黎明 ;

刘振宇 .

中国专利 :CN115674204B ,2025-04-29

[4]

一种基于深度强化学习的轴孔装配设备和方法 [P].

何宗越 ;

郭逸 ;

汪君令 .

中国专利 :CN118832593A ,2024-10-25

[5]

基于深度强化学习实现机器人方形零件装配的方法 [P].

王永青 ;

庹桂本 ;

李特 ;

刘阔 ;

刘海波 ;

贾振元 ;

郭东明 .

中国专利 :CN110666793B ,2020-01-10

[6]

一种基于层级强化学习的机器人双轴孔装配方法 [P].

徐静 ;

杨文昊 ;

侯志民 .

中国专利 :CN112264995B ,2021-01-26

[7]

基于力控协调和深度强化学习的轴孔装配控制方法及系统 [P].

宋勇 ;

屠鹏 ;

许庆阳 ;

袁宪锋 ;

刘萍萍 ;

刘冰 ;

田容雨 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN118143928A ,2024-06-07

[8]

一种深度强化学习模型机器人的控制方法 [P].

张琦 ;

刘俊杰 ;

王祖盛 .

中国专利 :CN113568305A ,2021-10-29

[9]

机器人操纵的深度强化学习 [P].

S.莱文 ;

E.霍利 ;

S.古 ;

T.利利克拉普 .

中国专利 :CN115338859A ,2022-11-15

[10]

机器人操纵的深度强化学习 [P].

S.莱文 ;

E.霍利 ;

S.古 ;

T.利利克拉普 .

中国专利 :CN109906132B ,2019-06-18

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