一种基于深度强化学习的轴孔装配设备和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411139653.8

申请日：

2024-08-19

公开(公告)号：

CN118832593A

公开(公告)日：

2024-10-25

发明(设计)人：

何宗越郭逸汪君令

申请人：

上海交通大学宁波人工智能研究院

申请人地址：

315012 浙江省宁波市甬水桥路99弄118号甬水桥科创中心

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

上海剑秋知识产权代理有限公司 31382

代理人：

徐浩俊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240819
2024-10-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于深度强化学习与导纳控制的机器人轴孔装配方法 [P].

李明富 ;

邓旭康 ;

谭雅斌 ;

姜瑞森 ;

张黎明 ;

刘振宇 .

中国专利 :CN115674204A ,2023-02-03

[2]

一种基于深度强化学习与导纳控制的机器人轴孔装配方法 [P].

李明富 ;

邓旭康 ;

谭雅斌 ;

姜瑞森 ;

张黎明 ;

刘振宇 .

中国专利 :CN115674204B ,2025-04-29

[3]

一种利用深度强化学习实现机器人多轴孔装配的方法 [P].

徐静 ;

侯志民 ;

王国磊 ;

吴丹 ;

陈恳 ;

宋立滨 .

中国专利 :CN108161934B ,2018-06-15

[4]

基于力控协调和深度强化学习的轴孔装配控制方法及系统 [P].

宋勇 ;

屠鹏 ;

许庆阳 ;

袁宪锋 ;

刘萍萍 ;

刘冰 ;

田容雨 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN118143928A ,2024-06-07

[5]

一种基于层级强化学习的机器人双轴孔装配方法 [P].

徐静 ;

杨文昊 ;

侯志民 .

中国专利 :CN112264995B ,2021-01-26

[6]

一种基于深度强化学习的智能航线规划方法 [P].

高轩宇 ;

王翔宇 ;

王绍函 .

中国专利 :CN120274746A ,2025-07-08

[7]

一种基于专家状态学习的机械臂无奖励强化学习方法 [P].

杨杰龙 ;

闫平 ;

黄道缘 ;

钟石峰 .

中国专利 :CN119526382B ,2025-12-26

[8]

一种基于专家状态学习的机械臂无奖励强化学习方法 [P].

杨杰龙 ;

闫平 ;

黄道缘 ;

钟石峰 .

中国专利 :CN119526382A ,2025-02-28

[9]

基于深度强化学习的多机械臂协同装配方法和系统 [P].

乐心怡 ;

李霏 ;

马国财 ;

方晓猛 ;

李钧正 ;

庞栋 .

中国专利 :CN111881772A ,2020-11-03

[10]

基于Transformer和深度强化学习的认知通信干扰方法及系统 [P].

金虎 ;

侯文君 ;

彭闯 ;

雷迎科 ;

姜丽 ;

冯辉 ;

滕飞 ;

张孟伯 .

中国专利 :CN119154989A ,2024-12-17

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