基于深度强化学习的多机械臂协同装配方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010641629.X

申请日：

2020-07-06

公开(公告)号：

CN111881772A

公开(公告)日：

2020-11-03

发明(设计)人：

乐心怡李霏马国财方晓猛李钧正庞栋

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06N304 B25J916

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

胡晶

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-03	公开	公开
2020-11-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20200706

共 50 条

[1]

基于联邦强化学习的多机械臂电力协同调节系统及方法 [P].

孙婕 ;

孙长飞 .

中国专利 :CN120439302A ,2025-08-08

[2]

一种基于多源信息深度强化学习的机械臂控制方法及系统 [P].

陈韦池 ;

曾超 ;

郭靖 ;

刘远 ;

蔡述庭 ;

熊晓明 .

中国专利 :CN114789443A ,2022-07-26

[3]

一种基于多源信息深度强化学习的机械臂控制方法及系统 [P].

陈韦池 ;

曾超 ;

郭靖 ;

刘远 ;

蔡述庭 ;

熊晓明 .

中国专利 :CN114789443B ,2024-02-23

[4]

基于深度强化学习的机械臂装箱与倒库协同方法及系统 [P].

宋然 ;

宋帅 ;

张伟 ;

杨硕 ;

褚石磊 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN115284287B ,2024-08-16

[5]

基于强化学习的空间桁架多机器人协同装配方法及装置 [P].

马超 ;

周成 .

中国专利 :CN119017378A ,2024-11-26

[6]

基于QMIX强化学习算法的船舶多机械臂焊点协同焊接方法 [P].

廖良闯 ;

张本顺 ;

孙宏伟 ;

李萌萌 ;

花磊 ;

陈卫彬 ;

陈杨杨 ;

马韬 ;

余睿 ;

王传生 .

中国专利 :CN112427843B ,2021-03-02

[7]

基于平均奖励强化学习的机械臂装配方法及系统 [P].

李衍杰 ;

牟涌金 ;

翁悦阳 ;

翟艺伟 ;

张潇鹏 .

中国专利 :CN121018563A ,2025-11-28

[8]

一种基于深度强化学习的机械臂推抓协同方法 [P].

苏丽 ;

何志远 .

中国专利 :CN118163111A ,2024-06-11

[9]

一种基于深度强化学习的机械臂运动规划方法和系统 [P].

彭刚 ;

杨进 .

中国专利 :CN114952828B ,2024-06-14

[10]

基于深度强化学习的多钻臂动态任务协同优化方法及设备 [P].

余佳 ;

王晓玲 ;

崔博 ;

王佳俊 ;

佟大威 ;

关涛 ;

吴斌平 ;

张君 ;

李兆鹏 .

中国专利 :CN120031328A ,2025-05-23

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