基于QMIX强化学习算法的船舶多机械臂焊点协同焊接方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011239331.2

申请日：

2020-11-09

公开(公告)号：

CN112427843B

公开(公告)日：

2021-03-02

发明(设计)人：

廖良闯张本顺孙宏伟李萌萌花磊陈卫彬陈杨杨马韬余睿王传生

申请人：

申请人地址：

222061 江苏省连云港市圣湖路18号

IPC主分类号：

B23K3700

IPC分类号：

B23K3702 B25J916 B25J1100

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

张玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 37/00 申请日:20201109
2022-11-25	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B23K 37/00 变更事项:专利权人变更前:中国船舶重工集团公司第七一六研究所变更后:中国船舶集团有限公司第七一六研究所变更事项:地址变更前:222061 江苏省连云港市圣湖路18号变更后:222061 江苏省连云港市圣湖路18号变更事项:专利权人变更前:江苏杰瑞科技集团有限责任公司变更后:江苏杰瑞科技集团有限责任公司
2021-03-02	公开	公开
2021-09-03	授权	授权

共 50 条

[1]

基于MADDPG强化学习算法的船舶多机械臂弧焊协同焊接方法 [P].

花磊 ;

孙宏伟 ;

李启明 ;

沈言 ;

张明盛 ;

陈卫彬 ;

曹荣祥 .

中国专利 :CN112434464A ,2021-03-02

[2]

基于深度强化学习的多机械臂协同装配方法和系统 [P].

乐心怡 ;

李霏 ;

马国财 ;

方晓猛 ;

李钧正 ;

庞栋 .

中国专利 :CN111881772A ,2020-11-03

[3]

一种基于强化学习算法的工业机械臂运动规划方法 [P].

聂君 ;

李强 ;

卢晓 ;

盛春阳 ;

张治国 ;

宋诗斌 ;

梁笑 ;

张焕水 ;

王倩 .

中国专利 :CN113510704A ,2021-10-19

[4]

基于强化学习算法的多智能体系统协同控制方法及系统 [P].

王炳昌 ;

张宝强 ;

王天祥 .

中国专利 :CN113534660A ,2021-10-22

[5]

基于联邦强化学习的多机械臂电力协同调节系统及方法 [P].

孙婕 ;

孙长飞 .

中国专利 :CN120439302A ,2025-08-08

[6]

基于强化学习的化学粉末研磨机械臂的控制方法 [P].

尚伟伟 ;

饶文韬 ;

王稼民 ;

张飞 .

中国专利 :CN120941416B ,2025-12-30

[7]

基于强化学习的化学粉末研磨机械臂的控制方法 [P].

尚伟伟 ;

饶文韬 ;

王稼民 ;

张飞 .

中国专利 :CN120941416A ,2025-11-14

[8]

一种基于多智能体强化学习的多微网系统协同优化方法 [P].

刘俊峰 ;

王晓生 ;

曾君 ;

卢俊菠 .

中国专利 :CN114611772A ,2022-06-10

[9]

一种基于多智能体强化学习的多微网系统协同优化方法 [P].

刘俊峰 ;

王晓生 ;

曾君 ;

卢俊菠 .

中国专利 :CN114611772B ,2024-04-19

[10]

基于DSAW离线强化学习算法的冗余驱动机械臂路径规划方法 [P].

陈正升 ;

梁爽 ;

王雪松 ;

程玉虎 ;

田阳 .

中国专利 :CN118700133A ,2024-09-27

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