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基于平均奖励强化学习的机械臂装配方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511297431.3
申请日：
2025-09-11
公开(公告)号：
CN121018563A
公开(公告)日：
2025-11-28
发明(设计)人：
李衍杰 牟涌金 翁悦阳 翟艺伟 张潇鹏
申请人：
哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
深圳市英睿深联知识产权代理事务所(普通合伙) 441043
代理人：
齐子豪
法律状态：
公开
国省代码：
山东省 威海市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-28 公开 公开
2025-12-16 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250911
共 50 条
[1]
机械臂强化学习奖励确定方法及存储介质 [P]. 
赵一诺 ;
徐志远 ;
车正平 ;
伍堃 ;
唐剑 .
中国专利 :CN119952727A ,2025-05-09
[2]
机械臂强化学习奖励确定方法及存储介质 [P]. 
赵一诺 ;
徐志远 ;
车正平 ;
伍堃 ;
唐剑 .
中国专利 :CN119952727B ,2025-07-22
[3]
基于深度强化学习的多机械臂协同装配方法和系统 [P]. 
乐心怡 ;
李霏 ;
马国财 ;
方晓猛 ;
李钧正 ;
庞栋 .
中国专利 :CN111881772A ,2020-11-03
[4]
一种基于专家状态学习的机械臂无奖励强化学习方法 [P]. 
杨杰龙 ;
闫平 ;
黄道缘 ;
钟石峰 .
中国专利 :CN119526382A ,2025-02-28
[5]
一种基于专家状态学习的机械臂无奖励强化学习方法 [P]. 
杨杰龙 ;
闫平 ;
黄道缘 ;
钟石峰 .
中国专利 :CN119526382B ,2025-12-26
[6]
基于强化学习的机械臂避障路径规划方法及系统 [P]. 
马草原 ;
李文宁 ;
辛海鹏 ;
姚沁成 ;
许仁豪 ;
付旭辉 ;
曹鑫宇 ;
段煜坤 ;
郑哲 ;
李刚 ;
王思淇 ;
刘浡 ;
程夕窈 ;
王延瑞 ;
王梓泰 .
中国专利 :CN118386252A ,2024-07-26
[7]
基于强化学习的机械臂避障路径规划方法及系统 [P]. 
马草原 ;
李文宁 ;
辛海鹏 ;
姚沁成 ;
许仁豪 ;
付旭辉 ;
曹鑫宇 ;
段煜坤 ;
郑哲 ;
李刚 ;
王思淇 ;
刘浡 ;
程夕窈 ;
王延瑞 ;
王梓泰 .
中国专利 :CN118386252B ,2024-10-22
[8]
一种高效的机械臂抓取深度强化学习奖励训练方法及系统 [P]. 
刘成 ;
汪霖 ;
郑春燕 ;
张晨升 ;
李银奎 ;
赵启轩 ;
马俊飞 ;
曲瑞 ;
王新宇 .
中国专利 :CN112975977B ,2021-06-18
[9]
基于强化学习的机械臂运行轨迹监测方法 [P]. 
廖能 .
中国专利 :CN118024257A ,2024-05-14
[10]
一种基于深度强化学习的机械臂控制方法及系统 [P]. 
魏巍 ;
王达 ;
李琳 ;
梁吉业 .
中国专利 :CN114012735B ,2022-02-08
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