一种基于多源信息深度强化学习的机械臂控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210468964.3

申请日：

2022-04-29

公开(公告)号：

CN114789443B

公开(公告)日：

2024-02-23

发明(设计)人：

陈韦池曾超郭靖刘远蔡述庭熊晓明

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

510090 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

刘俊

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于多源信息深度强化学习的机械臂控制方法及系统 [P].

陈韦池 ;

曾超 ;

郭靖 ;

刘远 ;

蔡述庭 ;

熊晓明 .

中国专利 :CN114789443A ,2022-07-26

[2]

一种基于深度强化学习的机械臂控制方法及系统 [P].

魏巍 ;

王达 ;

李琳 ;

梁吉业 .

中国专利 :CN114012735B ,2022-02-08

[3]

一种基于深度强化学习算法的机械臂控制方法及系统 [P].

邬树楠 ;

植嘉皓 ;

初未萌 .

中国专利 :CN117140527B ,2024-04-26

[4]

一种基于深度强化学习的机械臂智能控制方法及系统 [P].

钟英 ;

冯丹彤 ;

纪旭 .

中国专利 :CN120572540B ,2025-10-31

[5]

一种基于深度强化学习的机械臂智能控制方法及系统 [P].

钟英 ;

冯丹彤 ;

纪旭 .

中国专利 :CN120572540A ,2025-09-02

[6]

一种基于深度强化学习的机械臂控制模型构建方法 [P].

徐巧玉 ;

姬周珂 ;

李坤鹏 ;

方梦娟 ;

王军委 .

中国专利 :CN112528552B ,2024-09-06

[7]

一种基于深度强化学习的机械臂控制模型构建方法 [P].

徐巧玉 ;

姬周珂 ;

李坤鹏 ;

方梦娟 ;

王军委 .

中国专利 :CN112528552A ,2021-03-19

[8]

基于深度强化学习的多机械臂协同装配方法和系统 [P].

乐心怡 ;

李霏 ;

马国财 ;

方晓猛 ;

李钧正 ;

庞栋 .

中国专利 :CN111881772A ,2020-11-03

[9]

一种基于深度强化学习的机械臂视觉伺服控制方法及系统 [P].

张传林 ;

胡骏 ;

冒建亮 ;

周昕 ;

夏飞 .

中国专利 :CN120503196A ,2025-08-19

[10]

一种基于深度强化学习的连续体机械臂运动控制方法 [P].

刘召斌 ;

谢秉育 .

中国专利 :CN120645231A ,2025-09-16

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