多关节仿人型机器人手臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN02292175.3

申请日：

2002-12-26

公开(公告)号：

CN2595537Y

公开(公告)日：

2003-12-31

发明(设计)人：

李瑞峰刘广利于殿勇

申请人：

申请人地址：

150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号机器人研究所

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所

代理人：

毕志铭

法律状态：

其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2008-01-02	其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)	其他有关事项(避免重复授权放弃专利权) 放弃生效日:2007523
2003-12-31	授权	授权
2006-02-15	专利权的终止未缴年费专利权终止	专利权的终止未缴年费专利权终止

共 50 条

[1]

多关节仿人型机器人手臂 [P].

李瑞峰 ;

刘广利 ;

于殿勇 .

中国专利 :CN1317109C ,2004-07-14

[2]

多关节仿人弹琴机器人手臂 [P].

姜大伟 ;

刘溢泉 ;

梁伟 ;

赵俊鹏 ;

王帅国 ;

李张宝 ;

张翔宇 ;

赵云 ;

田书壮 ;

秦琪 .

中国专利 :CN203738813U ,2014-07-30

[3]

多关节仿人弹琴机器人手臂 [P].

姜大伟 ;

程廷海 ;

张邦成 ;

柳虹亮 ;

刘溢泉 ;

梁伟 ;

赵俊鹏 ;

王帅国 ;

张翔宇 .

中国专利 :CN104149101A ,2014-11-19

[4]

多关节仿人按摩机器人手臂 [P].

王占礼 ;

张邦成 ;

庞在祥 ;

李静 ;

吕天山 ;

毛志阳 ;

陈延伟 ;

姜大伟 ;

蔡赟 ;

柳虹亮 ;

韩跃营 .

中国专利 :CN101972197B ,2011-02-16

[5]

多关节仿人按摩机器人手臂 [P].

王占礼 ;

张邦成 ;

庞在祥 ;

李静 ;

吕天山 ;

毛志阳 ;

陈延伟 ;

姜大伟 ;

蔡赟 ;

柳虹亮 ;

韩跃营 .

中国专利 :CN201881383U ,2011-06-29

[6]

多关节机器人手臂 [P].

王宁辉 ;

彭家远 ;

韩晓明 ;

李大洲 .

中国专利 :CN218170457U ,2022-12-30

[7]

多关节机器人手臂 [P].

加藤正树 .

中国专利 :CN110023042B ,2019-07-16

[8]

平面多关节型机器人手臂机构 [P].

曲道奎 ;

王凤利 ;

王金涛 ;

李学威 .

中国专利 :CN102476383A ,2012-05-30

[9]

平面多关节型机器人手臂组件 [P].

曲道奎 ;

王凤利 ;

徐方 ;

王金涛 .

中国专利 :CN201998175U ,2011-10-05

[10]

多关节型机器人的手臂 [P].

大繁 ;

深泽英司 .

中国专利 :CN85107401A ,1986-11-19

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