控制在轨道上运行的机器人的运动的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201780067541.8

申请日：

2017-10-24

公开(公告)号：

CN109891350B

公开(公告)日：

2019-06-14

发明(设计)人：

英瓦尔·霍纳兰德伊瓦·菲耶尔德海姆约尔延·久韦·黑格博

申请人：

申请人地址：

挪威内德里瓦特斯

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

B25J500 B65G104 G05B19418

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

石磊

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-10	授权	授权
2019-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20171024
2019-06-14	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人的运动控制方法、机器人及机器人运动控制系统 [P].

张松鹏 .

中国专利 :CN111656297A ,2020-09-11

[2]

机器人的运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

麻星星 ;

王鸿舸 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112650268A ,2021-04-13

[3]

用于控制机器人的运动的方法 [P].

T·格罗特 ;

A·瓦尔布格 .

:CN112566756B ,2024-09-10

[4]

机器人的运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

王鸿舸 ;

麻星星 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112731954B ,2024-06-21

[5]

机器人的运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

王鸿舸 ;

麻星星 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112731954A ,2021-04-30

[6]

机器人的运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

麻星星 ;

王鸿舸 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112650268B ,2024-06-18

[7]

用于控制机器人的运动的方法 [P].

T·格罗特 ;

A·瓦尔布格 .

中国专利 :CN112566756A ,2021-03-26

[8]

机器人系统、机器人、机器人的控制方法 [P].

外林杏子 ;

西邑考史 ;

鹿又智行 ;

二宫健之 .

日本专利 :CN119952689A ,2025-05-09

[9]

机器人、机器人的控制方法、工件的制造方法 [P].

横山健 ;

金森贵彦 ;

米原敬祐 .

中国专利 :CN108858183A ,2018-11-23

[10]

用于控制机器人运动的运动控制系统、方法及机器人 [P].

崔佳 .

中国专利 :CN110253567A ,2019-09-20

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