完全解耦三维移动并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910071093.6

申请日：

2009-11-03

公开(公告)号：

CN101700621A

公开(公告)日：

2010-05-05

发明(设计)人：

赵新华李彬

申请人：

申请人地址：

300191 天津市红旗南路263号

IPC主分类号：

B23Q148

IPC分类号：

G01B5008 B25J908

代理机构：

天津佳盟知识产权代理有限公司 12002

代理人：

颜济奎

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-05-04	授权	授权
2014-12-24	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101592566400 IPC(主分类):B23Q 1/48 专利号:ZL2009100710936 申请日:20091103 授权公告日:20110504 终止日期:20131103
2010-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101003221648 IPC(主分类):B23Q 1/48 专利申请号:2009100710936 申请日:20091103
2010-05-05	公开	公开

共 50 条

[1]

三维移动并联机器人机构 [P].

赵新华 .

中国专利 :CN1769003A ,2006-05-10

[2]

三维平动并联机器人机构 [P].

赵新华 .

中国专利 :CN1769004A ,2006-05-10

[3]

三维平动并联机器人机构 [P].

马海霞 .

中国专利 :CN107414801A ,2017-12-01

[4]

大工作空间三维移动并联机器人机构 [P].

赵新华 ;

李彬 .

中国专利 :CN101700655A ,2010-05-05

[5]

大工作空间三维移动并联机器人机构 [P].

赵新华 .

中国专利 :CN1769005A ,2006-05-10

[6]

三自由度解耦并联机器人机构 [P].

李为民 ;

张建军 ;

石晓明 .

中国专利 :CN1715008A ,2006-01-04

[7]

三自由度移动解耦并联机器人机构 [P].

张立杰 ;

卢文娟 ;

曾达幸 ;

张一同 .

中国专利 :CN102699907A ,2012-10-03

[8]

输入-输出完全解耦的三自由度移动并联机器人机构 [P].

曾达幸 ;

卢文娟 ;

常威 ;

张超 .

中国专利 :CN102825595B ,2012-12-19

[9]

一种完全解耦两移动三转动并联机器人机构 [P].

曹毅 ;

展杰 ;

秦友蕾 ;

周辉 .

中国专利 :CN105082111A ,2015-11-25

[10]

结构完全对称的三自由度移动解耦并联机器人机构 [P].

曾达幸 ;

常威 ;

卢文娟 ;

张超 .

中国专利 :CN103072132A ,2013-05-01

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