手术导航推车、手术辅助机器人系统及避免头部碰撞的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111354915.9

申请日：

2021-11-16

公开(公告)号：

CN113995510A

公开(公告)日：

2022-02-01

发明(设计)人：

李盛

申请人：

申请人地址：

430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号武汉高科医疗器械园B13栋1层2号（自贸区武汉片区）

IPC主分类号：

A61B3420

IPC分类号：

A61B3410 A61B3432 A61B3400 A61B5013 A61B9014 A61G1312 A61B1734

代理机构：

杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250

代理人：

李丽华

法律状态：

公开

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

手术辅助机器人系统及手术设备 [P].

谢强 ;

张阳 .

中国专利 :CN212140576U ,2020-12-15

[2]

手术辅助机器人、手术辅助系统以及手术辅助机器人的控制方法 [P].

沟畑裕一 ;

一居哲夫 ;

山守启文 .

日本专利 :CN120694751A ,2025-09-26

[3]

手术辅助机器人 [P].

胡江胜 .

中国专利 :CN212140578U ,2020-12-15

[4]

支撑解锁机构及手术辅助机器人系统 [P].

成建平 .

中国专利 :CN212140577U ,2020-12-15

[5]

手术辅助机器人和手术辅助机器人的定位方法 [P].

东条刚史 ;

岸田悠治 ;

栗原刚史 .

中国专利 :CN113520599A ,2021-10-22

[6]

手术辅助机器人和手术辅助机器人的定位方法 [P].

东条刚史 ;

岸田悠治 ;

栗原刚史 .

日本专利 :CN113520599B ,2024-07-16

[7]

手术辅助机器人和手术辅助机器人的定位方法 [P].

东条刚史 ;

岸田悠治 ;

栗原刚史 .

日本专利 :CN118787455A ,2024-10-18

[8]

手术辅助机器人支撑臂解锁方法、装置及系统 [P].

谢强 ;

张阳 .

中国专利 :CN113303908A ,2021-08-27

[9]

手术辅助机器人支撑臂解锁方法、装置及系统 [P].

谢强 ;

张阳 .

中国专利 :CN113303908B ,2025-06-24

[10]

手术辅助机器人 [P].

若菜和仁 .

日本专利 :CN120897721A ,2025-11-04

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-01	公开	公开
2022-02-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/20 申请日:20211116