多软体臂空间目标消旋地面物理验证系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111015027.4

申请日：

2021-08-31

公开(公告)号：

CN113815015A

公开(公告)日：

2021-12-21

发明(设计)人：

李晓琪陈志鸿王燕波张俊宁李常杜宝森

申请人：

申请人地址：

100076 北京市丰台区南大红门路1号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

庞静

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20210831
2021-12-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种软体臂抓捕系统及空间非合作目标消旋方法 [P].

王燕波 ;

陈志鸿 ;

林俊钦 ;

廖瑜 ;

梁斌焱 .

中国专利 :CN109649698A ,2019-04-19

[2]

针对空间自旋目标抓捕及消旋的地面物理仿真试验系统 [P].

谭春林 ;

齐乃明 ;

高振良 ;

霍明英 ;

孙康 ;

赵钧 ;

曹世磊 ;

徐嵩 .

中国专利 :CN108263645A ,2018-07-10

[3]

空间非合作目标相对导航地面验证系统 [P].

王常虹 ;

张大力 ;

夏红伟 ;

马广程 .

中国专利 :CN114166251A ,2022-03-11

[4]

空间机械臂变负载情况的全维度地面物理验证系统及方法 [P].

李晓琪 ;

刘嘉宇 ;

杜宝森 ;

刘书选 .

中国专利 :CN109500814A ,2019-03-22

[5]

针对空间自旋目标抓捕及消旋的地面物理仿真试验方法 [P].

齐乃明 ;

孙康 ;

刘延芳 ;

赵钧 ;

霍明英 ;

杜德嵩 ;

刘永孛 ;

叶炎茂 .

中国专利 :CN108408089A ,2018-08-17

[6]

空间大尺度天线的检测方法及地面半物理实验验证系统 [P].

李伟 ;

张子慕 ;

张汉正 ;

黄思程 ;

何柯达 ;

李青 ;

刘磊 .

中国专利 :CN120446990A ,2025-08-08

[7]

多波束软体驱动器及空间软体机械臂 [P].

张翔 ;

陈小前 ;

黄奕勇 ;

付康佳 ;

绳涛 ;

熊镇 ;

李华 .

中国专利 :CN114367960A ,2022-04-19

[8]

一种空间机器人臂载抛射的地面物理验证系统及应用方法 [P].

刘嘉宇 ;

李晓琪 ;

王燕波 ;

李常 ;

蔡赫 .

中国专利 :CN109367828A ,2019-02-22

[9]

电磁驱动的多稳态软体机械臂系统 [P].

刘红卫 ;

付康佳 .

中国专利 :CN111546340B ,2020-08-18

[10]

多臂空间机器人协同精细操作地面实验系统 [P].

朱晓俊 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

王学谦 ;

陆伟峰 ;

高学海 .

中国专利 :CN108621202B ,2018-10-09

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