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一体化柔性智能关节执行器
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911406780.9
申请日：
2019-12-31
公开(公告)号：
CN111037598A
公开(公告)日：
2020-04-21
发明(设计)人：
孙则讵
申请人：
申请人地址：
214000 江苏省无锡市锡山经济技术开发区芙蓉中三路99号蕊云6座511室
IPC主分类号：
B25J1702
IPC分类号：
代理机构：
北京棘龙知识产权代理有限公司 11740
代理人：
谢静
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-05-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20191231 |
| 2022-04-08 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 17/02 申请公布日:20200421 |
| 2020-04-21 | 公开 | 公开 |