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基于深度强化学习的无人船路径跟随系统及方法

被引：0
申请号：
CN202210470023.3
申请日：
2022-04-28
公开(公告)号：
CN114859910A
公开(公告)日：
2022-08-05
发明(设计)人：
杨杰 韦港文 刘今栋 尚午晟 梁奇
申请人：
申请人地址：
430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
G06F3027 G06N308 G06K962
代理机构：
武汉开元知识产权代理有限公司 42104
代理人：
李满
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-08-05 公开 公开
2022-08-23 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220428
共 50 条
[1]
基于深度强化学习的无人船路径跟随系统及方法 [P]. 
杨杰 ;
韦港文 ;
刘今栋 ;
尚午晟 ;
梁奇 .
中国专利 :CN114859910B ,2024-11-12
[2]
基于深度强化学习的无人船动态路径规划方法及系统 [P]. 
刘言 ;
郑志成 ;
张润 ;
吕波 ;
于飞 .
中国专利 :CN119396146A ,2025-02-07
[3]
基于深度强化学习的无人船动态路径规划方法及系统 [P]. 
刘言 ;
郑志成 ;
张润 ;
吕波 ;
于飞 .
中国专利 :CN119396146B ,2025-04-18
[4]
基于深度强化学习的无人船动态环境路径规划系统及方法 [P]. 
王威林 ;
张博 ;
李佳恒 ;
刘康 ;
徐钰涓 ;
稂明豪 ;
林书羽 ;
沈德祥 .
中国专利 :CN119961579A ,2025-05-09
[5]
基于深度强化学习的无人船动态环境路径规划系统及方法 [P]. 
王威林 ;
张博 ;
李佳恒 ;
刘康 ;
徐钰涓 ;
稂明豪 ;
林书羽 ;
沈德祥 .
中国专利 :CN119961579B ,2025-06-20
[6]
一种基于深度强化学习的无人船路径跟踪控制方法 [P]. 
周圆 ;
巩崇伟 ;
陈克然 .
中国专利 :CN119882740B ,2025-10-31
[7]
一种基于深度强化学习的无人船路径跟踪控制方法 [P]. 
周圆 ;
巩崇伟 ;
陈克然 .
中国专利 :CN119882740A ,2025-04-25
[8]
一种基于深度强化学习的无人艇路径跟随控制方法 [P]. 
王红波 ;
李猛 ;
王嘉玮 ;
谢宇航 ;
王毅翔 .
中国专利 :CN121165750A ,2025-12-19
[9]
一种基于深度强化学习的无人车跟随分层控制方法 [P]. 
王旭 ;
商尔科 ;
聂一鸣 ;
刘泱 ;
戴斌 .
中国专利 :CN115617040B ,2025-03-21
[10]
一种基于深度强化学习的无人车跟随分层控制方法 [P]. 
王旭 ;
商尔科 ;
聂一鸣 ;
刘泱 ;
戴斌 .
中国专利 :CN115617040A ,2023-01-17
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