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一种基于深度强化学习的无人船路径跟踪控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510044485.2
申请日：
2025-01-11
公开(公告)号：
CN119882740B
公开(公告)日：
2025-10-31
发明(设计)人：
周圆 巩崇伟 陈克然
申请人：
天津大学
申请人地址：
300110 天津市南开区卫津路92号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
代理机构：
北京中企讯专利代理事务所(普通合伙) 11677
代理人：
周顺
法律状态：
公开
国省代码：
天津市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-25 公开 公开
2025-10-31 授权 授权
2025-05-13 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250111
共 50 条
[1]
一种基于深度强化学习的无人船路径跟踪控制方法 [P]. 
周圆 ;
巩崇伟 ;
陈克然 .
中国专利 :CN119882740A ,2025-04-25
[2]
基于深度强化学习的水面无人艇路径跟踪方法 [P]. 
陈超 ;
杨劲冲 ;
王星辰 ;
李瑞远 ;
古富强 ;
郭松涛 ;
蒲华燕 ;
罗均 ;
谢志江 .
中国专利 :CN115016496B ,2024-11-22
[3]
基于深度强化学习的水面无人艇路径跟踪方法 [P]. 
陈超 ;
杨劲冲 ;
王星辰 ;
李瑞远 ;
古富强 ;
郭松涛 ;
蒲华燕 ;
罗均 ;
谢志江 .
中国专利 :CN115016496A ,2022-09-06
[4]
基于深度强化学习的无人船路径跟随系统及方法 [P]. 
杨杰 ;
韦港文 ;
刘今栋 ;
尚午晟 ;
梁奇 .
中国专利 :CN114859910A ,2022-08-05
[5]
基于深度强化学习的无人船路径跟随系统及方法 [P]. 
杨杰 ;
韦港文 ;
刘今栋 ;
尚午晟 ;
梁奇 .
中国专利 :CN114859910B ,2024-11-12
[6]
基于深度强化学习的无人船动态路径规划方法及系统 [P]. 
刘言 ;
郑志成 ;
张润 ;
吕波 ;
于飞 .
中国专利 :CN119396146A ,2025-02-07
[7]
基于深度强化学习的无人船动态路径规划方法及系统 [P]. 
刘言 ;
郑志成 ;
张润 ;
吕波 ;
于飞 .
中国专利 :CN119396146B ,2025-04-18
[8]
一种基于深度强化学习的无人车跟随分层控制方法 [P]. 
王旭 ;
商尔科 ;
聂一鸣 ;
刘泱 ;
戴斌 .
中国专利 :CN115617040B ,2025-03-21
[9]
一种基于深度强化学习的无人车跟随分层控制方法 [P]. 
王旭 ;
商尔科 ;
聂一鸣 ;
刘泱 ;
戴斌 .
中国专利 :CN115617040A ,2023-01-17
[10]
一种基于深度强化学习的双桨无人船时变路径跟踪方法 [P]. 
麻云平 .
中国专利 :CN121070037A ,2025-12-05
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