基于深度强化学习的水面无人艇路径跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210772926.7

申请日：

2022-06-30

公开(公告)号：

CN115016496B

公开(公告)日：

2024-11-22

发明(设计)人：

陈超杨劲冲王星辰李瑞远古富强郭松涛蒲华燕罗均谢志江

申请人：

重庆大学

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/248 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

重庆博凯知识产权代理有限公司 50212

代理人：

张乙山

法律状态：

授权

国省代码：

重庆市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-22	授权	授权

共 50 条

[1]

基于深度强化学习的水面无人艇路径跟踪方法 [P].

陈超 ;

杨劲冲 ;

王星辰 ;

李瑞远 ;

古富强 ;

郭松涛 ;

蒲华燕 ;

罗均 ;

谢志江 .

中国专利 :CN115016496A ,2022-09-06

[2]

基于心理预期强化学习的水面无人艇路径规划方法 [P].

王旭东 ;

莫嘉华 ;

罗一宸 ;

高子为 ;

张衡 .

中国专利 :CN120406452A ,2025-08-01

[3]

一种基于深度强化学习的无人船路径跟踪控制方法 [P].

周圆 ;

巩崇伟 ;

陈克然 .

中国专利 :CN119882740B ,2025-10-31

[4]

一种基于深度强化学习的无人船路径跟踪控制方法 [P].

周圆 ;

巩崇伟 ;

陈克然 .

中国专利 :CN119882740A ,2025-04-25

[5]

一种基于深度强化学习的无人船艇编队路径跟踪方法 [P].

马勇 ;

赵玉蛟 ;

李昊 .

中国专利 :CN111694365B ,2020-09-22

[6]

基于深度强化学习的无人艇天气自适应避障方法 [P].

骆祥峰 ;

张瀚 ;

谢少荣 ;

陈雪 .

中国专利 :CN113176776B ,2021-07-27

[7]

基于深度强化学习的无人艇的目标跟踪控制方法及设备 [P].

陈卓 ;

陈奕宏 ;

何芸倩 ;

朱小敏 ;

蒋正宜 ;

方田 ;

张佳逊 .

中国专利 :CN120491646A ,2025-08-15

[8]

一种基于深度强化学习的无人艇路径跟随控制方法 [P].

王红波 ;

李猛 ;

王嘉玮 ;

谢宇航 ;

王毅翔 .

中国专利 :CN121165750A ,2025-12-19

[9]

一种水面无人艇智能路径跟踪控制方法 [P].

牛广智 ;

万磊 ;

秦洪德 ;

邹劲 .

中国专利 :CN110673598A ,2020-01-10

[10]

一种水面无人艇路径跟踪控制器设计方法 [P].

马勇 ;

甘浪雄 ;

赵玉蛟 ;

何德林 .

中国专利 :CN109765916A ,2019-05-17

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