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基于深度强化学习的无人艇的目标跟踪控制方法及设备

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510618830.9
申请日：
2025-05-14
公开(公告)号：
CN120491646A
公开(公告)日：
2025-08-15
发明(设计)人：
陈卓 陈奕宏 何芸倩 朱小敏 蒋正宜 方田 张佳逊
申请人：
中国船舶科学研究中心
申请人地址：
214082 江苏省无锡市滨湖区山水东路222号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/695 G05D109/30
代理机构：
无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228
代理人：
冯智文
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 无锡市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-08-15 公开 公开
2025-09-02 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250514
共 50 条
[1]
基于深度强化学习的水面无人艇路径跟踪方法 [P]. 
陈超 ;
杨劲冲 ;
王星辰 ;
李瑞远 ;
古富强 ;
郭松涛 ;
蒲华燕 ;
罗均 ;
谢志江 .
中国专利 :CN115016496B ,2024-11-22
[2]
基于深度强化学习的水面无人艇路径跟踪方法 [P]. 
陈超 ;
杨劲冲 ;
王星辰 ;
李瑞远 ;
古富强 ;
郭松涛 ;
蒲华燕 ;
罗均 ;
谢志江 .
中国专利 :CN115016496A ,2022-09-06
[3]
基于深度强化学习的无人艇目标追踪决策控制方法 [P]. 
王子豪 ;
胡淇元 ;
王瑞宇 ;
谢文博 ;
宋锐 ;
李政霖 ;
周洋 ;
彭艳 ;
谢少荣 .
中国专利 :CN119575984A ,2025-03-07
[4]
基于深度强化学习的无人艇动态目标捕捉方法、电子设备及存储介质 [P]. 
刘军 ;
王兆艳 ;
翟长攀 ;
李强 ;
李阳 ;
杨连余 ;
李恒宇 ;
谢少荣 .
中国专利 :CN118276583A ,2024-07-02
[5]
基于深度强化学习的无人机对地目标跟踪与避障规划方法 [P]. 
付贵 ;
陶荣静 ;
张小强 .
中国专利 :CN117707207A ,2024-03-15
[6]
基于深度强化学习的无人机对地目标跟踪与避障规划方法 [P]. 
付贵 ;
陶荣静 ;
张小强 .
中国专利 :CN117707207B ,2024-04-19
[7]
一种基于深度强化学习的无人机动态目标跟踪控制方法 [P]. 
赵江 ;
刘涵 ;
蔡志浩 ;
王英勋 .
中国专利 :CN115686065B ,2025-06-27
[8]
一种基于深度强化学习的无人机动态目标跟踪控制方法 [P]. 
赵江 ;
刘涵 ;
蔡志浩 ;
王英勋 .
中国专利 :CN115686065A ,2023-02-03
[9]
一种基于深度强化学习的无人艇航迹控制方法 [P]. 
仲伟波 ;
李浩东 ;
冯友兵 ;
常琦 ;
许强 ;
林伟 ;
孙彬 ;
胡智威 ;
齐国庆 .
中国专利 :CN112540614A ,2021-03-23
[10]
基于深度强化学习的无人艇天气自适应避障方法 [P]. 
骆祥峰 ;
张瀚 ;
谢少荣 ;
陈雪 .
中国专利 :CN113176776B ,2021-07-27
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