一种基于深度强化学习的无人艇航迹控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011353012.4

申请日：

2020-11-26

公开(公告)号：

CN112540614A

公开(公告)日：

2021-03-23

发明(设计)人：

仲伟波李浩东冯友兵常琦许强林伟孙彬胡智威齐国庆

申请人：

申请人地址：

212003 江苏省镇江市梦溪路2号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G06N304 G06N308

代理机构：

南京正联知识产权代理有限公司 32243

代理人：

杭行

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20201126
2021-03-23	公开	公开
2022-06-24	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 合同备案号:X2022320000094 让与人:江苏科技大学受让人:中船重工鹏力（南京）大气海洋信息系统有限公司发明名称:一种基于深度强化学习的无人艇航迹控制方法申请日:20201126 申请公布日:20210323 许可种类:普通许可备案日期:20220609

共 50 条

[1]

一种基于深度强化学习的无人艇路径跟随控制方法 [P].

王红波 ;

李猛 ;

王嘉玮 ;

谢宇航 ;

王毅翔 .

中国专利 :CN121165750A ,2025-12-19

[2]

一种基于深度强化学习的无人艇抗海浪干扰控制方法 [P].

孙长银 ;

王远大 ;

孙佳 ;

刘剑 .

中国专利 :CN112034711B ,2020-12-04

[3]

基于深度强化学习的无人艇目标追踪决策控制方法 [P].

王子豪 ;

胡淇元 ;

王瑞宇 ;

谢文博 ;

宋锐 ;

李政霖 ;

周洋 ;

彭艳 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN119575984A ,2025-03-07

[4]

基于深度强化学习的无人艇的目标跟踪控制方法及设备 [P].

陈卓 ;

陈奕宏 ;

何芸倩 ;

朱小敏 ;

蒋正宜 ;

方田 ;

张佳逊 .

中国专利 :CN120491646A ,2025-08-15

[5]

基于深度强化学习的无人机集群航迹欺骗方法 [P].

时晨光 ;

李奕含 ;

汪飞 ;

周建江 .

中国专利 :CN119355654A ,2025-01-24

[6]

一种基于深度强化学习的无人机着艇方法 [P].

薛珊 ;

黄子恒 ;

郭东生 ;

王丽琦 .

中国专利 :CN120686889A ,2025-09-23

[7]

基于深度强化学习的水面无人艇路径跟踪方法 [P].

陈超 ;

杨劲冲 ;

王星辰 ;

李瑞远 ;

古富强 ;

郭松涛 ;

蒲华燕 ;

罗均 ;

谢志江 .

中国专利 :CN115016496B ,2024-11-22

[8]

基于深度强化学习的水面无人艇路径跟踪方法 [P].

陈超 ;

杨劲冲 ;

王星辰 ;

李瑞远 ;

古富强 ;

郭松涛 ;

蒲华燕 ;

罗均 ;

谢志江 .

中国专利 :CN115016496A ,2022-09-06

[9]

一种基于深度强化学习的无人机意图航迹预测方法 [P].

王玉惠 ;

陈天培 ;

吴庆宪 ;

周泽宇 ;

张逸航 ;

刘昊天 .

中国专利 :CN112947541B ,2021-06-11

[10]

基于深度强化学习的无人机辅助无人艇任务卸载方法 [P].

宋昕 ;

周子建 ;

徐思洋 ;

陆秋雨 ;

李若萌 ;

张彪 .

中国专利 :CN118574156A ,2024-08-30

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