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基于深度强化学习的无人艇目标追踪决策控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411744292.X
申请日：
2024-11-30
公开(公告)号：
CN119575984A
公开(公告)日：
2025-03-07
发明(设计)人：
王子豪 胡淇元 王瑞宇 谢文博 宋锐 李政霖 周洋 彭艳 谢少荣
申请人：
上海大学
申请人地址：
200444 上海市宝山区上大路99号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/65 G05D1/644 G05D1/648 G05D1/686 G05D109/30
代理机构：
上海新隆知识产权代理事务所(普通合伙) 31366
代理人：
金利琴
法律状态：
公开
国省代码：
上海市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-03-07 公开 公开
2025-03-25 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241130
共 50 条
[1]
基于深度强化学习的无人驾驶分层运动决策控制方法 [P]. 
黄志清 ;
曲志伟 .
中国专利 :CN113264043A ,2021-08-17
[2]
基于深度强化学习的无人驾驶车辆复杂场景决策控制方法 [P]. 
刘子桢 ;
李瑞刚 ;
曾星星 ;
袁开放 .
中国专利 :CN120406465A ,2025-08-01
[3]
基于深度强化学习的无人艇的目标跟踪控制方法及设备 [P]. 
陈卓 ;
陈奕宏 ;
何芸倩 ;
朱小敏 ;
蒋正宜 ;
方田 ;
张佳逊 .
中国专利 :CN120491646A ,2025-08-15
[4]
支持多驾驶行为的基于深度强化学习的无人车运动决策控制方法 [P]. 
黄志清 ;
曲志伟 .
中国专利 :CN113264059A ,2021-08-17
[5]
基于分层深度强化学习框架的无人机空战目标追踪方法 [P]. 
何亚霖 ;
范洪旭 ;
黄菠 ;
袁银龙 ;
程赟 .
中国专利 :CN119440057A ,2025-02-14
[6]
基于深度强化学习的无人车的决策方法 [P]. 
陈磊 ;
孙镇鑫 ;
朱春丽 .
中国专利 :CN118468978A ,2024-08-09
[7]
一种基于深度强化学习的无人艇路径跟随控制方法 [P]. 
王红波 ;
李猛 ;
王嘉玮 ;
谢宇航 ;
王毅翔 .
中国专利 :CN121165750A ,2025-12-19
[8]
基于深度强化学习的水面无人艇路径跟踪方法 [P]. 
陈超 ;
杨劲冲 ;
王星辰 ;
李瑞远 ;
古富强 ;
郭松涛 ;
蒲华燕 ;
罗均 ;
谢志江 .
中国专利 :CN115016496B ,2024-11-22
[9]
基于深度强化学习的半潜式无人艇定深控制方法及装置 [P]. 
淦智权 ;
高琪琪 ;
邵兴 ;
廖鹏 ;
刘俊宜 .
中国专利 :CN117826846A ,2024-04-05
[10]
基于深度强化学习的水面无人艇路径跟踪方法 [P]. 
陈超 ;
杨劲冲 ;
王星辰 ;
李瑞远 ;
古富强 ;
郭松涛 ;
蒲华燕 ;
罗均 ;
谢志江 .
中国专利 :CN115016496A ,2022-09-06
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