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基于深度强化学习的无人艇动态目标捕捉方法、电子设备及存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410352550.3
申请日：
2024-03-26
公开(公告)号：
CN118276583A
公开(公告)日：
2024-07-02
发明(设计)人：
刘军 王兆艳 翟长攀 李强 李阳 杨连余 李恒宇 谢少荣
申请人：
济宁学院 山东理工精密机械有限公司 上海大学
申请人地址：
273155 山东省济宁市曲阜市杏坛路1号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/622 G06F18/22 G06N3/092
代理机构：
郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155
代理人：
付红莉
法律状态：
公开
国省代码：
安徽省 安庆市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-07-02 公开 公开
2024-07-19 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240326
共 50 条
[1]
一种基于强化学习的轻量化无人艇路径规划方法、电子设备及存储介质 [P]. 
王兆艳 ;
刘军 ;
张正秋 ;
翟长攀 ;
李恒宇 ;
谢少荣 .
中国专利 :CN118131775A ,2024-06-04
[2]
基于深度强化学习的无人艇的目标跟踪控制方法及设备 [P]. 
陈卓 ;
陈奕宏 ;
何芸倩 ;
朱小敏 ;
蒋正宜 ;
方田 ;
张佳逊 .
中国专利 :CN120491646A ,2025-08-15
[3]
基于深度强化学习的工艺规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
彭义兵 ;
王睿哲 ;
王敏瑞 ;
张丽君 ;
陈烨林 ;
杜紫彦 .
中国专利 :CN120806417A ,2025-10-17
[4]
基于深度强化学习的水面无人艇路径跟踪方法 [P]. 
陈超 ;
杨劲冲 ;
王星辰 ;
李瑞远 ;
古富强 ;
郭松涛 ;
蒲华燕 ;
罗均 ;
谢志江 .
中国专利 :CN115016496B ,2024-11-22
[5]
基于深度强化学习的水面无人艇路径跟踪方法 [P]. 
陈超 ;
杨劲冲 ;
王星辰 ;
李瑞远 ;
古富强 ;
郭松涛 ;
蒲华燕 ;
罗均 ;
谢志江 .
中国专利 :CN115016496A ,2022-09-06
[6]
深度强化学习模型训练方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
杜梦雪 ;
暴宇健 .
中国专利 :CN116596060B ,2024-03-15
[7]
基于深度强化学习的无人艇天气自适应避障方法 [P]. 
骆祥峰 ;
张瀚 ;
谢少荣 ;
陈雪 .
中国专利 :CN113176776B ,2021-07-27
[8]
利用集成深度强化学习配置投资的方法、设备及存储介质 [P]. 
张文嘉 ;
冀中 .
中国专利 :CN117974314A ,2024-05-03
[9]
基于深度强化学习的无人艇目标追踪决策控制方法 [P]. 
王子豪 ;
胡淇元 ;
王瑞宇 ;
谢文博 ;
宋锐 ;
李政霖 ;
周洋 ;
彭艳 ;
谢少荣 .
中国专利 :CN119575984A ,2025-03-07
[10]
基于深度强化学习的微电网运行策略优化方法、电子设备及存储介质 [P]. 
王国鹏 ;
杨国峰 ;
赵鑫 ;
于晓凌 ;
董彦辉 ;
吴金辉 ;
张新华 ;
张俊峰 ;
何双吉 ;
赵诣 .
中国专利 :CN119382083A ,2025-01-28
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