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基于心理预期强化学习的水面无人艇路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510535222.1
申请日：
2025-04-27
公开(公告)号：
CN120406452A
公开(公告)日：
2025-08-01
发明(设计)人：
王旭东 莫嘉华 罗一宸 高子为 张衡
申请人：
湖南大学
申请人地址：
410000 湖南省长沙市麓山南路2号湖南大学
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D109/30
代理机构：
北京和联顺知识产权代理有限公司 11621
代理人：
程晓波
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
湖南省 长沙市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-08-19 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250427
2025-08-01 公开 公开
共 50 条
[1]
基于深度强化学习的水面无人艇路径跟踪方法 [P]. 
陈超 ;
杨劲冲 ;
王星辰 ;
李瑞远 ;
古富强 ;
郭松涛 ;
蒲华燕 ;
罗均 ;
谢志江 .
中国专利 :CN115016496B ,2024-11-22
[2]
基于深度强化学习的水面无人艇路径跟踪方法 [P]. 
陈超 ;
杨劲冲 ;
王星辰 ;
李瑞远 ;
古富强 ;
郭松涛 ;
蒲华燕 ;
罗均 ;
谢志江 .
中国专利 :CN115016496A ,2022-09-06
[3]
基于RRT算法的无人水面艇强化学习路径规划方法及装置 [P]. 
张浩 ;
李佳文 ;
姜鑫 ;
吴志伟 ;
黄乔裕 ;
郑任楷 ;
张益锟 ;
詹俊权 ;
阮俊诚 ;
邓文博 ;
徐明 .
中国专利 :CN118689220A ,2024-09-24
[4]
一种水面无人艇路径规划方法 [P]. 
赵红 ;
樊宇 ;
程欢 ;
高阳 ;
张金泽 .
中国专利 :CN112327850A ,2021-02-05
[5]
一种水面无人艇路径规划方法 [P]. 
孙泽强 ;
万俊贺 ;
李辉 ;
杨德龙 ;
谢思意 ;
韩富聪 ;
闫泓宇 ;
刘岩 .
中国专利 :CN119124174B ,2025-02-07
[6]
一种水面无人艇路径规划方法 [P]. 
孙泽强 ;
万俊贺 ;
李辉 ;
杨德龙 ;
谢思意 ;
韩富聪 ;
闫泓宇 ;
刘岩 .
中国专利 :CN119124174A ,2024-12-13
[7]
一种水面无人艇路径规划方法 [P]. 
张兰勇 ;
王天靖 ;
阳定康 ;
常佳程 ;
谭逸凡 .
中国专利 :CN114839968A ,2022-08-02
[8]
一种水面无人艇路径规划方法 [P]. 
朱曼 ;
胡泰威 ;
文元桥 ;
周春辉 ;
王理征 .
中国专利 :CN115328132B ,2025-02-07
[9]
一种水面无人艇路径规划方法 [P]. 
赵恩娇 ;
赵鹏 ;
丁雪 ;
高玉鹏 ;
程婷婷 ;
范鹤新 ;
汪世雄 ;
赵玉新 .
中国专利 :CN118569462A ,2024-08-30
[10]
一种水面无人艇路径规划方法 [P]. 
张兰勇 ;
王天靖 ;
阳定康 ;
常佳程 ;
谭逸凡 .
中国专利 :CN114839968B ,2024-08-16
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