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基于RRT算法的无人水面艇强化学习路径规划方法及装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410802559.X
申请日：
2024-06-20
公开(公告)号：
CN118689220A
公开(公告)日：
2024-09-24
发明(设计)人：
张浩 李佳文 姜鑫 吴志伟 黄乔裕 郑任楷 张益锟 詹俊权 阮俊诚 邓文博 徐明
申请人：
广东海洋大学
申请人地址：
524088 广东省湛江市麻章区海大路1号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D109/30
代理机构：
厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222
代理人：
郭福利
法律状态：
公开
国省代码：
安徽省 宣城市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-09-24 公开 公开
2024-10-15 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240620
2025-12-19 发明专利申请公布后的驳回 发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G05D 1/43申请公布日:20240924
共 50 条
[1]
基于改进RRT算法的无人艇路径规划方法 [P]. 
林文轩 ;
罗显涛 ;
徐雍 ;
陈仲铭 ;
吕伟俊 ;
张天洋 ;
李梓甜 .
中国专利 :CN119148701A ,2024-12-17
[2]
一种基于RRT算法的水面无人艇路径规划方法和装置 [P]. 
谢远龙 ;
吴志渊 ;
毛瑞琪 ;
胡一杨 ;
胡智文 ;
艾琪 ;
吴昊 ;
蒋立泉 ;
王书亭 .
中国专利 :CN114879666A ,2022-08-09
[3]
一种基于RRT算法的水面无人艇路径规划方法和装置 [P]. 
谢远龙 ;
吴志渊 ;
毛瑞琪 ;
胡一杨 ;
胡智文 ;
艾琪 ;
吴昊 ;
蒋立泉 ;
王书亭 .
中国专利 :CN114879666B ,2025-04-04
[4]
基于改进A-Star算法的无人水面艇路径规划方法 [P]. 
马俊杰 ;
郭东生 ;
贾泽华 ;
薛珊 ;
沈建东 ;
张卫东 ;
耿雄飞 ;
张宝晨 ;
曹学磊 ;
何鹭飞 ;
张云飞 ;
陆锦辉 .
中国专利 :CN117804455A ,2024-04-02
[5]
基于RRT*路径智引无人船强化学习的路径规划方法及装置 [P]. 
王树灿 ;
李佳文 ;
张浩 ;
石琦琦 ;
詹俊权 ;
冯逸晨 ;
朱智轩 ;
黄技 ;
陈吉 ;
黄乔裕 ;
张益锟 ;
郑任楷 ;
许福临 ;
李翔 .
中国专利 :CN119270868B ,2025-08-01
[6]
基于RRT路径智引无人船强化学习的路径规划方法及装置 [P]. 
王树灿 ;
李佳文 ;
张浩 ;
石琦琦 ;
詹俊权 ;
冯逸晨 ;
朱智轩 ;
黄技 ;
陈吉 ;
黄乔裕 ;
张益锟 ;
郑任楷 ;
许福临 ;
李翔 .
中国专利 :CN119270868A ,2025-01-07
[7]
基于心理预期强化学习的水面无人艇路径规划方法 [P]. 
王旭东 ;
莫嘉华 ;
罗一宸 ;
高子为 ;
张衡 .
中国专利 :CN120406452A ,2025-08-01
[8]
一种基于改进RRT算法的水面无人艇路径规划方法 [P]. 
吴德烽 ;
张朕 ;
元轲新 ;
张佑宇 .
中国专利 :CN109737970A ,2019-05-10
[9]
基于改进型Bi-RRT*算法的水面无人艇路径规划方法及验证方法 [P]. 
师颖慧 .
中国专利 :CN119512093A ,2025-02-25
[10]
一种基于改进RRT算法的无人艇路径规划方法及系统 [P]. 
罗均 ;
丁乐乐 ;
蒲华燕 ;
马捷 ;
黄静 ;
陈永兵 ;
刘鸿亮 ;
沈暗明 ;
孙浩南 .
中国专利 :CN115454092A ,2022-12-09
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