一种建筑测量机器人多传感器融合三维建模方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911135067.5

申请日：

2019-11-19

公开(公告)号：

CN110842940A

公开(公告)日：

2020-02-28

发明(设计)人：

赵键陈刚刘波

申请人：

申请人地址：

528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业区骏业东路11号东面办公室二楼201-11

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J916 B25J1308 B25J1902 G01S1786 G01S17894

代理机构：

北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733

代理人：

赵艳红

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-28	公开	公开
2020-03-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20191119
2020-06-09	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 11/00 申请公布日:20200228

共 50 条

[1]

蛇形水下机器人多传感器融合的实时三维环境建模系统 [P].

王益玮 ;

刘力瑜 ;

李静怡 ;

张鑫莉 ;

卢秦莹 ;

南宇鹏 ;

文朝舟 ;

郑智煜 ;

廖宸 ;

郑忆雪 ;

欧又彰 ;

王越莹 ;

赵彦 ;

张卓云 .

中国专利 :CN120451442A ,2025-08-08

[2]

一种多传感器融合式建筑测量机器人及其控制方法 [P].

张勇 ;

梁冠军 ;

朱宝 ;

黄展华 .

中国专利 :CN113790759A ,2021-12-14

[3]

一种多传感器融合的机器人定位方法、系统及装置 [P].

余小欢 ;

徐露露 ;

黄泽仕 ;

哈融厚 ;

白云峰 .

中国专利 :CN115307646A ,2022-11-08

[4]

基于多传感器融合的洞穴三维建模方法及系统 [P].

周建涛 ;

杨维彬 ;

张琳海 ;

王方如 ;

安霞霞 ;

胡荣华 ;

罗德洪 ;

王娟 ;

罗书华 .

中国专利 :CN120655865A ,2025-09-16

[5]

基于多传感器融合的洞穴三维建模方法及系统 [P].

周建涛 ;

杨维彬 ;

张琳海 ;

王方如 ;

安霞霞 ;

胡荣华 ;

罗德洪 ;

王娟 ;

罗书华 .

中国专利 :CN120655865B ,2025-11-14

[6]

一种机器人多传感器融合自检方法和系统 [P].

李冬磊 .

中国专利 :CN111752279A ,2020-10-09

[7]

一种基于多传感器融合的三维彩色建模方法及系统 [P].

王利利 ;

吴磊 ;

张雷 ;

张洋 ;

黄全振 ;

张聪 ;

李明杰 ;

陈坤 ;

胡奚辰 ;

袁铭阳 ;

杨康 ;

周金生 .

中国专利 :CN119418006A ,2025-02-11

[8]

一种室外机器人多传感器融合方法 [P].

李赛 ;

陈俊杰 ;

曾冰冰 ;

丁芝侠 ;

王利恒 ;

姚蕾 .

中国专利 :CN121030681A ,2025-11-28

[9]

一种电力机器人多传感器融合模块 [P].

杨磊 ;

李松原 ;

苗树国 ;

王鑫峰 ;

贺春 ;

张黎明 ;

张玉涛 ;

郭俊龙 ;

宫博仁 ;

黄朝 ;

梁刚 ;

李博 ;

姚颖 ;

黄天诚 ;

李旭 .

中国专利 :CN117400271A ,2024-01-16

[10]

一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统 [P].

李扬笛 ;

杨彦 ;

林爽 ;

钱健 ;

林晨翔 ;

谢炜 ;

熊嘉丽 ;

姚文旭 ;

周晨曦 ;

马腾 .

中国专利 :CN118857264A ,2024-10-29

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