一种以激光扫描为约束的无人机路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910628705.0

申请日：

2019-07-12

公开(公告)号：

CN110296698A

公开(公告)日：

2019-10-01

发明(设计)人：

杨磊石书山陈科羽周小红张伟杜昊陈凤翔谢皓凌李文涛石蕾陈海华刘博迪

申请人：

申请人地址：

550002 贵州省贵阳市南明区滨河路17号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

代理机构：

贵阳中新专利商标事务所 52100

代理人：

商小川

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20190712
2019-10-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于激光扫描的无人机路径规划方法及系统 [P].

武志伟 ;

李培云 ;

袁亮 ;

姜鹏 ;

曾小波 ;

邓金明 .

中国专利 :CN120907558B ,2025-12-16

[2]

一种基于激光扫描的无人机路径规划方法及系统 [P].

武志伟 ;

李培云 ;

袁亮 ;

姜鹏 ;

曾小波 ;

邓金明 .

中国专利 :CN120907558A ,2025-11-07

[3]

基于激光测距的无人机路径规划方法及系统 [P].

邓国军 ;

游靖 ;

胡鹏飞 ;

翟艳慧 ;

刘健 ;

刘宏源 ;

秦旭 ;

王龙华 ;

侯留锁 ;

刘鹏伟 .

中国专利 :CN121232861A ,2025-12-30

[4]

无人机的路径规划方法及系统 [P].

冯伟明 .

中国专利 :CN105843253A ,2016-08-10

[5]

城市物流无人机路径规划方法 [P].

李亚飞 ;

杨鑫梅 ;

卢思霖 ;

景奕川 ;

何珏 ;

罗志勇 ;

谢玲珑 .

中国专利 :CN118031974B ,2024-06-14

[6]

一种无人机路径规划方法 [P].

勾苗 ;

黎宪 ;

曹欢欢 .

中国专利 :CN120141482A ,2025-06-13

[7]

城市物流无人机路径规划方法 [P].

李亚飞 ;

杨鑫梅 ;

卢思霖 ;

景奕川 ;

何珏 ;

罗志勇 ;

谢玲珑 .

中国专利 :CN118031974A ,2024-05-14

[8]

一种无人机路径规划方法 [P].

陈由甲 ;

雷涛 ;

王萌 .

中国专利 :CN112327907A ,2021-02-05

[9]

一种无人机路径规划方法 [P].

王思野 ;

刘怡伶 ;

赵雪莹 ;

徐文波 ;

司中威 ;

麦吉 .

中国专利 :CN116878520B ,2024-01-26

[10]

一种无人机路径规划方法 [P].

王吉权 ;

娄凡凡 ;

宋豪豪 ;

张攀利 ;

贝金玲 ;

王敏 ;

刘雯颖 ;

王艺婷 .

中国专利 :CN117419724A ,2024-01-19

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